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龙图腾网获悉中山大学;深圳市安比科技有限公司;深圳市正阳升智能科技有限公司申请的专利一种隧道形变检测方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114581371B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210082411.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种隧道形变检测方法、系统、设备及存储介质是由王亮;危义民;张志勇;苏燮阳;王鲁平;丘昌镇;郑嘉俊;廖义冠设计研发完成，并于2022-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道形变检测方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种隧道形变检测方法、系统、设备及存储介质，涉及计算机视觉处理技术领域。所述方法，包括：根据点云数据和视频图像，识别隧道目标；对所述隧道目标进行分割，得到单独目标集，并保存在历史数据库中；其中所述单独目标集包括若干个单独目标，所述历史数据库保存有若干组不同时间检测的单独目标集；利用中轴线左右定界算法对所述历史数据库中的若干个所述单独目标集进行数据比对，得到隧道目标形变程度。本发明对点云数据进行分割处理，并结合历史数据进行数据比对，利用中轴线左右定界算法能够判断隧道是否发生形变，同时对形变区段进行定位，可以很大程度上减少轨道巡检的工作量，提高形变检测的区间精度。

本发明授权一种隧道形变检测方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种隧道形变检测方法，其特征在于，包括： 根据点云数据和视频图像，识别隧道目标； 对所述隧道目标进行分割，得到单独目标集，并保存在历史数据库中；其中所述单独目标集包括若干个单独目标，所述历史数据库保存有若干组不同时间检测的单独目标集； 利用中轴线左右定界算法对所述历史数据库中的若干个所述单独目标集进行数据比对，得到隧道目标形变程度； 所述利用中轴线左右定界算法对所述历史数据库中的若干个所述单独目标集进行数据比对，得到隧道目标形变程度，包括： 对不同时间检测的单独目标集进行配准，并进行分块处理，得到配准数据集； 利用中轴线左右定界算法计算所述配准数据集的数据偏差，得到隧道目标形变程度； 所述利用中轴线左右定界算法计算所述配准数据集的数据偏差，得到隧道目标形变程度，包括： 获取所述配准数据集中隧道点云数据在XOY面上的第一中轴线和在XOZ面上的第二中轴线； 基于所述第一中轴线和所述第二中轴线，获取断面中心点的x轴坐标； 以所述断面中心点的x轴坐标为中心，分别向x轴左右两侧计算前后两期隧道的中轴线差值； 判断所述中轴线差值是否满足阈值限定条件，若否，则将所述断面确定为形变区域； 所述阈值限定条件为： 其中，threshold表示阈值，center_x表示断面中心点的x轴坐标，x_max表示x范围内的最大值，x_min表示x范围内的最小值，α表示0到1范围内的小数，num_max表示前后两期隧道中轴线差值的最大值，num_min表示前后两期隧道中轴线差值的最小值，num_mean表示前后两期隧道中轴线差值的平均值； 当所述center_x是x范围内的最大值点x_max时，所述阈值限制条件是：前后两期隧道的中轴线差值小于等于所述阈值； 当所述center_x是x范围内的最小值点x_min时，所述阈值限制条件是：前后两期隧道的中轴线差值大于等于所述阈值。

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