买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利深度图像采集方法、装置、计算机设备、存储介质和产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116523992B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210067142.4，技术领域涉及：G06T7/586；该发明授权深度图像采集方法、装置、计算机设备、存储介质和产品是由洪哲鸣;张晓翼;杨伟明;王少鸣;郭润增设计研发完成，并于2022-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本深度图像采集方法、装置、计算机设备、存储介质和产品在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种深度图像采集方法、装置、计算机设备、存储介质和产品；本申请实施例可以确定终端当前的图像采集周期，图像采集周期包括若干单位时间；在当前的图像采集周期内进行光探测，得到图像采集周期的光探测结果；根据图像采集周期的光探测结果，针对目标图像采集周期内的时间段进行光探测，得到时间段的光探测结果，目标图像采集周期为位于当前图像采集周期后的图像采集周期，该时间段由至少一个单位时间组成；根据时间段的光探测结果，从目标图像采集周期确定终端采集深度图像的目标单位时间；根据目标单位时间和图像采集周期，周期性执行深度图像采集操作。该方案可以提高深度图像的采集效率与准确率。

本发明授权深度图像采集方法、装置、计算机设备、存储介质和产品在权利要求书中公布了：1.一种深度图像采集方法，其特征在于，应用于终端，所述方法包括： 确定所述终端当前的图像采集周期，其中，所述图像采集周期包括若干单位时间； 在所述当前的图像采集周期内进行光探测，得到图像采集周期的光探测结果； 根据所述图像采集周期的光探测结果，针对目标图像采集周期内的时间段进行光探测，得到时间段的光探测结果，其中，所述目标图像采集周期为位于当前图像采集周期后的图像采集周期，所述时间段由至少一个单位时间组成； 根据所述时间段的光探测结果，从所述目标图像采集周期确定所述终端采集深度图像的目标单位时间，包括：根据所述时间段的光探测结果，从所述目标图像采集周期内的时间段中确定空闲时间区间，其中，所述空闲时间区间为所述时间段中未探测到光的时间区间，所述时间区间由至少一个单位时间组成；从所述空闲时间区间中选取所述终端采集深度图像的目标空闲时间区间；从所述目标空闲时间区间中确定所述终端采集深度图像的目标单位时间； 根据所述目标单位时间和图像采集周期，周期性执行深度图像采集操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人腾讯科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：518057 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。