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龙图腾网获悉深圳市微埃智能科技有限公司申请的专利毛刷找头装置、毛刷找头方法及投纱机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116409676B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111678720.X，技术领域涉及：B65H67/08；该发明授权毛刷找头装置、毛刷找头方法及投纱机器人是由秦诗玮;刘航;赵紫州设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本毛刷找头装置、毛刷找头方法及投纱机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种毛刷找头装置、毛刷找头方法及投纱机器人，毛刷找头装置包括毛刷；第一旋转机构，能够与毛刷的转轴相连，用于提供使毛刷作旋转运动的驱动力；第二旋转机构，设于第一旋转机构的一侧，且能够与管纱的转轴相连，用于提供使管纱作旋转运动的驱动力；以及移动机构，能够与毛刷或者管纱相连，用于提供毛刷与管纱之间作相对移动的驱动力；其中，毛刷或管纱在移动过程中包括找头位置和退离位置，当毛刷或管纱位于找头位置时，毛刷与管纱相贴合，当毛刷与管纱位于退离位置时，毛刷与管纱相分离。通过设置毛刷，可使管纱表面的纱线容易附着在毛刷上，并且由于线头能够成圈缠绕于毛刷，使得线头不易从毛刷上掉落，整体上提高了找头的成功率。

本发明授权毛刷找头装置、毛刷找头方法及投纱机器人在权利要求书中公布了：1.一种毛刷找头装置，用于找取管纱的线头，其特征在于，所述毛刷找头装置包括： 毛刷； 第一旋转机构，能够与所述毛刷的转轴相连，用于提供使所述毛刷作旋转运动的驱动力； 第二旋转机构，设于所述第一旋转机构的一侧，且能够与所述管纱的转轴相连，用于提供使所述管纱作旋转运动的驱动力；以及 移动机构，能够与所述毛刷或者所述管纱相连，用于提供所述毛刷与所述管纱之间作相对移动的驱动力； 第一移动座及弹性件，所述毛刷或者所述管纱安装于所述第一移动座上，所述弹性件设于所述移动机构与第一移动座之间； 其中，所述毛刷或所述管纱在移动过程中包括找头位置和退离位置，当所述毛刷或所述管纱位于所述找头位置时，所述毛刷与所述管纱相贴合，所述第一旋转机构能够驱动所述毛刷沿第一方向作旋转运动，且所述第二旋转机构能够驱动所述管纱沿所述第一方向作旋转运动，当所述毛刷与所述管纱位于所述退离位置时，所述毛刷与所述管纱相分离； 所述毛刷找头装置还包括下压机构及检测组件； 所述下压机构与所述第一旋转机构相连，用于提供所述第一旋转机构在与所述毛刷的转轴相连的第一位置及与所述毛刷的转轴分离的第二位置之间切换的驱动力；所述检测组件靠近所述毛刷设置，当所述毛刷或管纱自所述找头位置移动至所述退离位置，且所述第一旋转机构位于所述第二位置时，所述检测组件用于检测所述毛刷的转动状态；或者 所述下压机构与所述第二旋转机构相连，用于提供所述第二旋转机构在与所述管纱的转轴相连的第三位置及与所述管纱的转轴分离的第四位置之间切换的驱动力；所述检测组件靠近所述管纱设置，当所述毛刷或管纱自所述找头位置移动至所述退离位置，且所述第二旋转机构位于所述第四位置时，所述检测组件用于检测所述管纱的转动状态。

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