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龙图腾网获悉中国航天空气动力技术研究院申请的专利一种新型可变形飞行器结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114228993B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111655865.8，技术领域涉及：B64C37/02；该发明授权一种新型可变形飞行器结构是由曾德强;纪锋;姚大鹏;叶瑞;孙日明设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型可变形飞行器结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种新型可变形飞行器结构，包括飞行器模型，飞行器左翼，飞行器右翼，测量系统和传动系统；测量系统和传动系统安装于飞行器模型内腔中，飞行器左翼和飞行器右翼分别位于飞行器模型左右两侧；传动系统包括电机，以及依次连接的滑块，XOZ平面连杆，角度转换块和XOY平面连杆，XOY平面连杆连接飞行器左翼或飞行器右翼；电机驱动滑块沿X轴移动，通过XOZ平面连杆带动角度转换块在XOZ平面内移动，角度转换块在XOZ平面内的移动通过XOY平面连杆转换为飞行器左翼或飞行器右翼在XOY平面内的运动，本发明可以实现飞行器翼的上下旋转，且结构紧凑、同步性好无卡死动作延迟，同时便于加工、安装，适用于风洞试验的特种试验要求。

本发明授权一种新型可变形飞行器结构在权利要求书中公布了：1.一种可变形飞行器结构，其特征在于，包括飞行器模型，飞行器左翼（1），飞行器右翼（6），测量系统和传动系统； 测量系统和传动系统安装于飞行器模型内腔中，飞行器左翼（1）和飞行器右翼（6）分别位于飞行器模型左右两侧； 设飞行器模型几何中心为原点O，飞行器模型头部朝向X轴正方向，飞行器模型上方为Y轴正方向，Z轴根据右手定制确定； 传动系统包括电机（16），以及依次连接的滑块（14），XOZ平面连杆（13），角度转换块（10）和XOY平面连杆（11），XOY平面连杆（11）连接飞行器左翼（1）或飞行器右翼（6）；电机（16）驱动滑块（14）沿X轴移动，通过XOZ平面连杆（13）带动角度转换块（10）在XOZ平面内移动，角度转换块（10）在XOZ平面内的移动通过XOY平面连杆（11）转换为飞行器左翼（1）或飞行器右翼（6）在XOY平面内的运动； 所述传动系统还包括角度转换块轨道（12），角度转换块轨道（12）平行于XOZ平面且垂直于飞行器左翼（1）或飞行器右翼（6）中翼主体内侧，角度转换块（10）安装于角度转换块轨道（12）中，角度转换块轨道（12）使角度转换块（10）在XOZ平面内仅能沿垂直于翼主体内侧的方向移动； 所述飞行器左翼（1）和飞行器右翼（6）均包括翼主体和弯曲连杆，弯曲连杆一端固定于翼主体内侧，另一端与XOY平面连杆（11）铰接；弯曲连杆通过翼轴承（9）可转动连接于飞行器模型上； 角度转换块（10）一端在XOZ平面开设第一凹槽，另一端在XOY平面开设第二凹槽，角度转换块（10）通过第一凹槽与XOZ平面连杆（13）连接，通过第二凹槽与XOY平面连杆（11）连接。

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