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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利车门系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116411770B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111651507.X，技术领域涉及：E05F15/70；该发明授权车门系统及车辆是由高杰;田洪生;周倩倩;李芳芹;王龙设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本车门系统及车辆在说明书摘要公布了：一种车门系统及车辆，所述车门系统包括车门、执行机构和控制器，其中：所述车门与车身机械耦合连接；所述执行机构与所述车门连接，用于控制所述车门状态；所述控制器用于根据所述车门系统当前的工作模式控制所述执行结构控制所述车门状态；其中，所述工作模式至少包括：电动模式，在所述电动模式下，所述控制器控制所述执行机构驱动所述车门开启或关闭；悬停模式，在所述悬停模式下，所述控制器控制所述执行机构保持所述车门悬停；手动模式：在所述手动模式下，所述控制器根据作用在所述车门上的外力控制所述执行机构驱动所述车门运动。本发明将车门系统划分为不同的工作模式，有利于算法实现，并且提高了用户体验。

本发明授权车门系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车门系统，其特征在于，包括车门、执行机构和控制器，其中： 所述车门与车身机械耦合连接； 所述执行机构与所述车门连接，用于控制所述车门状态； 所述控制器用于根据所述车门系统当前的工作模式控制所述执行机构控制所述车门状态； 其中，所述工作模式至少包括： 电动模式，在所述电动模式下，所述控制器控制所述执行机构驱动所述车门开启或关闭； 悬停模式，在所述悬停模式下，所述控制器控制所述执行机构保持所述车门悬停； 手动模式：在所述手动模式下，所述控制器根据作用在所述车门上的外力控制所述执行机构驱动所述车门运动； 所述手动模式包括以下至少一种：手动助力模式、手动干扰模式和手动趋势关门模式，所述手动助力模式、所述手动干扰模式和所述手动趋势关门模式的触发条件包括车门加速度信息和包边速度信息；其中， 在所述手动助力模式下，所述控制器控制所述执行机构为所述车门提供与车门运动方向同向的驱动力，所述驱动力依据预先设置的开关门习惯确定； 在所述手动干扰模式下，所述控制器根据施加在所述车门上的外力，控制所述车门驱动机构带动所述车门按预设速度开启或关闭； 在所述手动趋势关门模式下，所述控制器根据手动关门趋势信息，控制所述执行机构带动所述车门关闭； 所述开关门习惯是预先设置的参数，所述参数用于指示用户为车门提供的人力和执行机构为车门提供的驱动力的分配比例，其中，所述开关门习惯分为轻、中和重三个等级，当所述开关门习惯为轻时，用户为车门提供的人力小于执行机构为车门提供的驱动力；当所述开关门习惯为中时，用户为车门提供的人力等于执行机构为车门提供的驱动力；当所述开关门习惯为重时，用户为车门提供的人力大于执行机构为车门提供的驱动力；用户为车门提供的人力与执行机构为车门提供的驱动力之和为车开关门所需的外力。

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