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龙图腾网获悉安图实验仪器(郑州)有限公司申请的专利一种样本架的转向传送装置及全自动样品处理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114152769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111682242.X，技术领域涉及：G01N35/04；该发明授权一种样本架的转向传送装置及全自动样品处理系统是由赵鹏;徐灿;牛杰;杨阳;李玉松;司亚东;孙旭东;侯剑平;王超;刘聪设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种样本架的转向传送装置及全自动样品处理系统在说明书摘要公布了：本案提供了一种样本架的转向传送装置，包括样本架传送机构以及样本架转向机构。样本架转向机构驱动样本架传送机构在周向上旋转。样本架传送机构包括第一动力装置、转接板和夹具，转接板连接夹具，夹具用于固定连接样本架，第一动力装置用于驱动夹具连接样本架，使样本架从第一位置抓取并从第二位置放下。通过上述设置，样本架传送机构完成对样本架的抓取，由样本架转向机构完成转向，再由样本架传送机构完成对样本架的放置，从而实现样本架转向取放功能。因此可以兼容不同检测设备的轨道接口，适用于针对多种不同对接方向的样本架传送，实现样本架顺利对接。本案还提供一种全自动样品处理系统。

本发明授权一种样本架的转向传送装置及全自动样品处理系统在权利要求书中公布了：1.一种样本架的转向传送装置，其特征在于，用于将盛放样本容器的样本架从第一位置转移至第二位置，包括样本架传送机构（1）以及样本架转向机构（2），其中， 所述样本架转向机构（2）用于驱动所述样本架传送机构（1）在周向上旋转，以使所述样本架传送机构（1）的夹持位从朝向第一位置旋转至朝向第二位置； 所述样本架传送机构（1）用于将样本架从第一位置抓取并从第二位置放下，所述样本架传送机构（1）包括第一动力装置（109）、转接板（107）和夹具（106），所述转接板（107）连接所述夹具（106），所述夹具（106）用于固定连接样本架，所述第一动力装置（109）用于驱动所述夹具（106）连接样本架； 所述夹具（106）为勾手，所述第一动力装置（109）用于驱动所述转接板（107）做上下运动和伸缩运动； 所述样本架传送机构（1）还包括凸轮轴承（105）和导向板（108），所述导向板（108）上设置有轨道槽，所述轨道槽的两端分别为抓取位和放置位； 所述凸轮轴承（105）穿过所述导向板（108）的轨道槽，且两端分别连接所述第一动力装置（109）和所述转接板（107），沿所述轨道槽移动可实现所述夹具（106）做上下运动和伸缩运动； 所述第一动力装置包含一个旋转电机和U型块（110），所述U型块（110）上的开槽在所述旋转电机的旋转运动下，与所述导向板（108）上的轨道槽复合作用下，使所述凸轮轴承（105）产生上下和伸缩运动； 所述轨道槽为U型槽，所述U型槽包括两个侧边槽和连接两侧边槽的中间槽，所述中间槽沿高度方向布置，以实现所述夹具（106）按所述U型槽形状做上下运动，所述两个侧边槽沿水平方向布置，以实现所述夹具（106）按所述U型槽形状做伸缩运动； 所述样本架传送机构（1）还包括第一感应器（102）、第二感应器（103）及第三感应器（112）所述第一感应器（102）用于感知所述夹具（106）上是否有样本架，所述第二感应器（103）和所述第三感应器（112）分别用于判断所述夹具（106）的抓取位和放置位。

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