南京世海声学科技有限公司方衍获国家专利权
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龙图腾网获悉南京世海声学科技有限公司申请的专利水声信号的高精度连续延时型FPGA实时波束形成器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114327364B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111633917.1，技术领域涉及：G06F7/498；该发明授权水声信号的高精度连续延时型FPGA实时波束形成器是由方衍;刘健建;方世良设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本水声信号的高精度连续延时型FPGA实时波束形成器在说明书摘要公布了：本发明公开一种水声信号的高精度连续延时型FPGA实时波束形成器，包括如下FPGA子模块：1波束控制模块，用于控制其他子模块的工作状态；2向量矩阵乘法器模块，可以设置定点乘法器、加法器的工作模式；3通道数据存储模块，作为环形缓冲器存储采样数据；4取址存储模块，配置波束形成时延表；5系数存储模块，配置波束形成向量表。本发明通过FPGA芯片的部分资源组合以及模块例化使用，实现了高精度、连续实时采样下的波束形成，为目标估计和检测提供实时的低信噪比的多波束信号。
本发明授权水声信号的高精度连续延时型FPGA实时波束形成器在权利要求书中公布了：1.一种水声信号的高精度连续延时型FPGA实时波束形成器，其特征在于，完全利用FPGA内部资源，具体实现包括如下功能模块： 1波束控制模块，用于设置波束形成相关参数； 2向量矩阵乘法器模块，用于设置定点乘法器、加法器的工作模式； 3通道数据存储模块，作为环形缓冲器存储采样数据； 4取址存储模块，配置波束形成时延表； 5系数存储模块，配置波束形成向量表； 在所述取址存储模块中，采用如下方法进行整数延时参数的提取和存储，来实现小数滤波： 现设对于第i个阵元，第j个波束需要的模拟时延量为τij，采样率为fs；那么采样后的数字时延Nτij应为Nτij＝τijfs，四舍五入取其整数部分Pij＝roundNτij，其中Pij即为整数时延部分，对于所有i以及j，Pij有一个小于0的最小值Pmin，roundx是四舍五入取整函数； 为了不让在同一次采样里的所有波束下通道数据存储器的读地址覆盖当前写地址，须对整数延时做偏置处理，Pij＝Pij-Pmin，此时得到的Pij都是正整数，将其存入对应存储器的对应位置。
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