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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利地图更新方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114373051B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111629339.4，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权地图更新方法、装置、电子设备及存储介质是由贾乐乐设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本地图更新方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提出了地图更新方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，具体涉及计算机视觉、智能交通技术领域。方案为：获取地图中具有吸附关系的多个单体以及多个单体的属性信息；根据多个单体中任一单体的属性信息，在地心坐标系中确定任一单体对应的立体区域的各顶点坐标；根据多个单体对应的立体区域的各顶点坐标以及吸附关系，确定多个单体中子单体的投影质心点坐标；根据投影质心点坐标，确定子单体的目标质心点坐标，并根据目标质心点坐标，对地图中子单体的质心点坐标信息进行更新。由此，可自动对单体之间的相对位置或相对角度之间的偏差进行调整，提高了地图渲染数据的生产效率以及地图渲染的准确度。

本发明授权地图更新方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地图更新方法，包括： 获取地图中的多个单体以及多个所述单体的属性信息；其中，多个所述单体之间具有吸附关系； 针对多个所述单体中的任一单体，根据所述任一单体的属性信息，在地心坐标系中确定所述任一单体对应的立体区域的各顶点坐标； 根据多个所述单体对应的立体区域的各顶点坐标以及所述吸附关系，确定多个所述单体中具有吸附关系的子单体在对应父单体上的投影质心点坐标； 根据所述投影质心点坐标，确定所述子单体的目标质心点坐标，并根据所述目标质心点坐标，对所述地图中所述子单体的质心点坐标信息进行更新； 其中，所述属性信息中包括对应单体的质心点坐标、尺寸以及吸附角度，针对多个所述单体中的任一单体，根据所述任一单体的属性信息，在地心坐标系中确定所述任一单体对应的立体区域的各顶点坐标，包括： 针对多个所述单体中的任一单体，根据所述任一单体的质心点坐标，构建局部坐标系； 根据所述任一单体的尺寸，在所述局部坐标系中确定所述任一单体对应的立体区域； 根据所述任一单体的吸附角度，对所述任一单体的立体区域进行旋转，以在中间坐标系中确定所述任一单体的立体区域的各顶点坐标； 对所述任一单体的立体区域在中间坐标系中的各顶点坐标进行转换，以得到所述任一单体在地心坐标系中对应的立体区域的各顶点坐标； 其中，所述根据所述任一单体的吸附角度，对局部坐标系中所述任一单体的立体区域进行旋转，以在中间坐标系中确定所述任一单体的立体区域的各顶点坐标，包括： 根据所述任一单体对应的吸附角度，创建旋转矩阵； 采用所述旋转矩阵，对所述任一单体的立体区域进行旋转，以得到旋转后的所述任一单体的立体区域的各顶点坐标； 将旋转后的所述任一单体的立体区域的各顶点坐标，作为所述任一单体在中间坐标系中对应的立体区域的各顶点坐标。

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