东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司王征浩获国家专利权
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龙图腾网获悉东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司申请的专利一种目标检测样本遗漏的确定方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114495051B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111633083.4，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种目标检测样本遗漏的确定方法、装置及设备是由王征浩;曹斌设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种目标检测样本遗漏的确定方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种目标检测样本遗漏的确定方法、装置及设备，该方法包括：获取目标图像和第一边界集合；确定像素点集合，像素点集合中的像素点的像素值变化大于预设阈值；确定像素点集合中像素点的点云数据得到点云集合；聚类点云集合中的点云数据得到检测目标集合；确定检测目标集合中各个检测目标的边界，得到第二边界集合；映射第二边界集合中的边界至目标图像中，得到第三边界集合；当第三边界集合中第一边界构成的区域，和第一边界集合中第二边界构成的区域的重叠比例大于预设阈值时，在第三边界集合中去除所述第一边界；根据第三边界集合中的边界，确定目标检测样本遗漏的结果；用以增加目标检测模型的训练数据。
本发明授权一种目标检测样本遗漏的确定方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种目标检测样本遗漏的确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标图像和第一边界集合，第一边界集合中的边界为目标图像中检测目标的边界； 确定像素点集合，像素点集合中的像素点为目标图像中的像素点，像素点集合中的像素点的像素值变化大于预设阈值； 确定像素点集合中像素点的点云数据，得到点云集合，每个像素点的点云数据包括所述像素点对应的被测物体在世界坐标系下的三维位置坐标； 聚类点云集合中的点云数据得到检测目标集合，检测目标集合中的检测目标和点云集合中的点云数据的类一一对应； 确定检测目标集合中各个检测目标的边界，得到第二边界集合，第二边界集合中的边界为三维边界； 映射第二边界集合中的边界至目标图像中，得到第三边界集合，所述第三边界集合中的边界为二维边界； 当第三边界集合中第一边界构成的区域，和第一边界集合中第二边界构成的区域的重叠比例大于预设阈值时，在第三边界集合中去除所述第一边界； 根据第三边界集合中的边界，确定目标检测样本遗漏的结果。
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