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龙图腾网获悉中船华南船舶机械有限公司申请的专利一种双伸缩系统的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114212711B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111423786.4，技术领域涉及：B66C23/683；该发明授权一种双伸缩系统的控制方法是由陈懿;安万平;谷文平;罗国善;潘学光;郭小飞;赵旭;陈嘉庆设计研发完成，并于2021-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双伸缩系统的控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种双伸缩系统的控制方法，具体步骤包括S1伸缩三位七通换向阀换向，伸缩吊机伸出吊臂；S2.1绞车控制模块控制限位第一二位二通换向阀换向；S2.2伸缩三位七通换向阀的泄油端口与油箱之间的油路连通；S2.3油箱继续通过伸缩三位七通换向阀向一级伸缩油缸和二级伸缩油缸供油；S2.4多余的液压油经过限位第一二位二通换向阀流回油箱；S3超载三位七通换向阀换向，油箱向绞车控制模块输送液压油；S4绞车控制模块控制缆绳下降，勾起货物后起升；S5.1超载第二二位二通换向阀换向；S5.2超载第一二位二通换向阀换向；S5.3油箱继续向绞车控制模块供油；S5.4多余的液压油从超载第一二位二通换向阀流回油箱；S6双伸缩吊机转移货物，完成输送。

本发明授权一种双伸缩系统的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种双伸缩系统的控制方法，所述控制方法用于控制双伸缩系统，所述双伸缩系统包括液压控制系统和双伸缩吊机，其特征在于：所述液压控制系统包括多路阀组、油箱、油泵、吊钩限位阀组、超载保护阀组和绞车控制模块，所述油箱连接油泵的一端，油泵的另一端连接多路阀组的进油端，所述多路阀组的出油端连接油箱；所述吊钩限位阀组连接多路阀组的控制端，在吊钩限位阀组上设有超载保护阀组；所述绞车控制模块用于控制双伸缩吊机进行起升与伸出； 所述多路阀组包括回转阀组、举升阀组和伸缩阀组，所述回转阀组、举升阀组、伸缩阀组的进油端连接油泵，所述回转阀组、举升阀组和伸缩阀组的出油端连接油箱；所述多路阀组用于驱动双伸缩吊机； 所述吊钩限位阀组包括限位第一二位二通换向阀和限位第二二位二通换向阀，所述限位第一二位二通换向阀的P端连接伸缩阀组，所述限位第一二位二通换向阀的T端连接油箱，所述限位第一二位二通换向阀的B端与油箱连接，所述限位第一二位二通换向阀的控制端连接绞车控制模块的MWL端，所述限位第一二位二通换向阀的A端常闭； 所述限位第二二位二通换向阀的A端连接超载保护阀组，所述限位第二二位二通换向阀的T端连接油箱，所述限位第二二位二通换向阀的B端与油箱连接，所述限位第二二位二通换向阀的控制端连接绞车控制模块的MWL端，所述限位第二二位二通换向阀的P端常闭； 所述超载保护阀组包括超载第一二位二通换向阀、超载溢流阀、超载三位七通换向阀、超载第二二位二通换向阀和超载泄油稳压阀组，所述超载三位七通换向阀的P端连接油泵，所述超载三位七通换向阀的T端连接油箱，所述超载三位七通换向阀的B端连接绞车控制模块的MW1端，所述超载三位七通换向阀的A端连接绞车控制模块的MW2端，所述超载三位七通换向阀的泄油端与超载泄油稳压阀组连接，所述超载泄油稳压阀组还与超载第一二位二通换向阀的P端连接，所述超载第一二位二通换向阀的的B端连接超载溢流阀的一端，所述超载溢流阀的另一端连接油箱，所述超载第一二位二通换向阀的T端与油箱连接，所述超载第一二位二通换向阀的A端常闭；所述超载第一二位二通换向阀的控制端与超载第二二位二通换向阀的B端相连，绞车控制模块的MW2端还与超载第二二位二通换向阀的P端连接，所述超载第二二位二通换向阀的T端连接油箱，所述超载第二二位二通换向阀的A端常闭； 所述伸缩阀组包括伸缩三位七通换向阀、伸缩单向阀、一级伸缩油缸和二级伸缩油缸，所述伸缩单向阀的一端连接油泵，伸缩单向阀的另一端连接伸缩三位七通换向阀的P端，所述伸缩三位七通换向阀的B端连接一级伸缩油缸和二级伸缩油缸的一端，所述伸缩三位七通换向阀的A端连接一级伸缩油缸和二级伸缩油缸的另一端，所述伸缩三位七通换向阀的T端连接油箱；所述伸缩三位七通换向阀的泄油端口连接限位第一二位二通换向阀的P端；在所述伸缩三位七通换向阀的泄油端口与限位第一二位二通换向阀的P端之间连接有伸缩泄油稳压阀组； 具体步骤包括： S1伸缩三位七通换向阀换向，液压油输出至伸缩阀组控制一级伸缩油缸和二级伸缩油缸伸出； S2当伸缩吊机吊臂伸出达到上限位时； S2.1绞车控制模块控制限位第一二位二通换向阀换向； S2.2限位第一二位二通换向阀的P端连通限位第一二位二通换向阀的B端，将伸缩三位七通换向阀的泄油端口与油箱之间的油路连通； S2.3油箱继续通过伸缩三位七通换向阀向一级伸缩油缸和二级伸缩油缸供油； S2.4多余的液压油经过限位第一二位二通换向阀流回油箱； S3超载三位七通换向阀换向，将超载三位七通换向阀的P端连通B端，油箱向绞车控制模块输送液压油； S4绞车控制模块控制缆绳下降，勾起货物后起升； S5当双伸缩吊机达到起升的上限位时； S5.1超载第二二位二通换向阀换向，使得超载第二二位二通换向阀的P端与B端连通； S5.2绞车控制模块控制超载第一二位二通换向阀换向，将超载第一二位二通换向阀的P端连通B端； S5.3油箱继续通过超载三位七通换向阀向绞车控制模块供油； S5.4多余的液压油从超载第一二位二通换向阀流回油箱； S6双伸缩吊机转移货物，完成输送。

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