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龙图腾网获悉追觅创新科技(苏州)有限公司申请的专利清洁装置、清洁设备和清洁控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116172459B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111425000.2，技术领域涉及：A47L11/292；该发明授权清洁装置、清洁设备和清洁控制方法是由丁亚;李进忠设计研发完成，并于2021-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁装置、清洁设备和清洁控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种清洁装置、清洁设备和清洁控制方法，包括清洁驱动件、传动组件和刮条，清洁驱动件与传动组件驱动连接，传动组件的输出端与刮条驱动连接，传动组件能带动刮条朝向或者远离清洁件移动，刮条具有与清洁件接触的第一位置和第二位置，刮条还具有与清洁件间隔设置的第三位置，传动组件能带动刮条在第一位置、第二位置、第三位置之间进行切换。本发明还公开一种清洁设备，包括机体；驱动件，驱动件安装在机体的内部；清洁件，清洁件与机体活动连接，驱动件与清洁件驱动连接。本发明公开的清洁装置、清洁设备和清洁控制方法能够解决现有技术中的清洁装置的自清洁的清洗效率低的问题。

本发明授权清洁装置、清洁设备和清洁控制方法在权利要求书中公布了：1.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括： 机体（100）； 驱动件，所述驱动件安装在所述机体（100）的内部； 清洁件（200），所述清洁件（200）与所述机体（100）活动连接，所述驱动件与所述清洁件（200）驱动连接； 清洁装置，所述清洁装置安装在所述机体的内部,所述清洁装置包括： 清洁驱动件（300）； 传动组件，所述清洁驱动件（300）与所述传动组件驱动连接； 刮条（900），所述传动组件的输出端与所述刮条（900）驱动连接，所述传动组件能带动所述刮条（900）朝向或者远离清洁件（200）移动，所述刮条（900）具有与所述清洁件（200）接触的第一位置和第二位置，所述刮条（900）还具有与所述清洁件（200）间隔设置的第三位置，所述传动组件能带动所述刮条（900）在所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置之间进行切换； 所述清洁设备具有工作状态和自清洁状态，所述清洁设备还包括控制器和传感器，所述传感器用于检测所述清洁设备的状态，所述控制器与所述驱动件、所述清洁装置的清洁驱动件（300）、所述清洁装置的分水器（800）、所述传感器电连接，以在所述清洁设备处于所述工作状态时，所述清洁装置的刮条（900）处于所述第一位置，所述清洁设备处于所述自清洁状态时，所述刮条（900）处于所述第二位置或者所述第三位置，所述刮条（900）处于所述第三位置时，所述清洁件（200）充分吸水。

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