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龙图腾网获悉国电南瑞科技股份有限公司申请的专利一种基于大规模点云的变电站数字孪生方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114357694B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111363476.8，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于大规模点云的变电站数字孪生方法及装置是由黄国方;童宇辉;张静;单超;周兴俊;杨明鑫;张丛丛;汤济民;廖志勇;刘晓铭;王文政;甘志坚;陈向志;谢永麟;彭奕;郝永奇;吴嵩青;钟亮民;吴圣和;许茂洲;张斌;侯建国;薛栋良;温祥青;蒋轩;谢芬设计研发完成，并于2021-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于大规模点云的变电站数字孪生方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于大规模点云的变电站数字孪生方法及装置，通过点云预处理、聚类分割、直线拟合等技术有效提取点云中的关键设备数据，便于后续分类储存。通过瓦片式分内层存储方法，将不同重要程度的点云数据按不同要求进行储存，降低了点云数据量的大小，便于后续渲染；通过大规模点云渲染技术，结合实际情况，寻找需要加载渲染相应层次的节点进行加载，提高了大规模点云的渲染效率；通过数字孪生虚实映射、数据仿真、实时同步等技术，实现对变电站设备更直观的监控和分析，以及全生命周期综合管理；通过机器人仿真技术，将机器人巡检过程虚实同步至变电站的数字孪生虚拟模型中，更加方便的监控和管理巡检任务。

本发明授权一种基于大规模点云的变电站数字孪生方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于大规模点云的变电站数字孪生方法，其特征在于，包括： 获取变电站点云数据； 对点云数据进行预处理，利用点云体素滤波器算法对点云数据降采样，提取有效点云数据； 采用欧式空间聚类分割的方法对提取的有效点云数据进行实体划分； 采用最小生成树和最大关键路径算法在划分出的目标实体中提取直线，对直线拟合获取直线模型； 从所述直线模型中识别出电力线； 对识别后的电力线，采取瓦片式分层存储方法，构建基于八叉树结构的存储结构，按照不同点云的重要程度，以数据库表格方式保存在本地； 把瓦片数据、渲染网页、对象数据库部署在服务器上，Web浏览器通过加载渲染模块和瓦片数据，实现大规模点云数据的渲染； 搭建数据中台，将变电站环境内的所有信息基于一个标准协议，采用统一的格式和语言进行描述； 采用变电站设备感知数据虚实映射技术，建立感知数据与数据、数据与设备或环境之间的关联性，实现感知数据与设备之间虚实映射； 基于全面感知以及数据治理技术获得多维度、全景式数据，构建变电站设备状态的数字孪生虚拟模型，实现对设备环境的准确模型建立； 构建基于ROS的机器人仿真环境，通过交互式计算机技术以及机器人相关理论，将采集到的数据和当前的机器人运动状态结合起来，在计算机中同步模拟机器人实际工作情况。

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