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龙图腾网获悉武汉中仪物联技术股份有限公司申请的专利三维模型构建方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114119867B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111356706.8，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权三维模型构建方法、装置、电子设备及存储介质是由冯成会;王翔;王高峰;吴海锋设计研发完成，并于2021-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维模型构建方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种三维模型构建方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取目标管道的第一三维点云模型，和与目标管道的表面连通设置的目标检查井的第二三维点云模型；获取第一三维点云模型的第一边界对应的第一边界点云数据，和第二三维点云模型的第二边界对应的第二边界点云数据；确定第一边界点云数据与第二边界点云数据的第一重合度；基于第一重合度，判断第一三维点云模型与第二三维点云模型是否融合成功；在确定融合成功的情况下，获取目标管道和目标检查井的三维整体模型。本发明通过将管道与检查井的三维模型进行融合，获取二者的整体模型，实现了管道与检查井的整体三维可视化，有助于提高后期对管道进行检测与分析的准确性。

本发明授权三维模型构建方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维模型构建方法，其特征在于，包括： 获取目标管道的第一三维点云模型，和与所述目标管道的表面连通设置的目标检查井的第二三维点云模型； 获取所述第一三维点云模型的第一边界对应的第一边界点云数据，和所述第二三维点云模型的第二边界对应的第二边界点云数据，所述第一边界是所述目标管道与所述目标检查井的第一相交边界，所述第二边界是所述目标检查井与所述目标管道的第二相交边界； 确定所述第一边界点云数据与所述第二边界点云数据的第一重合度； 基于所述第一重合度，判断所述第一三维点云模型与所述第二三维点云模型是否融合成功； 在确定融合成功的情况下，获取所述目标管道和所述目标检查井的三维整体模型； 所述获取所述第一三维点云模型的第一边界对应的第一边界点云数据，和所述第二三维点云模型的第二边界对应的第二边界点云数据，包括： 基于点云模型边界点识别方法，获取第二目标的目标边界点云数据；其中，在所述第二目标为所述第一边界的情况下，所述目标边界点云数据为所述第一边界点云数据；在所述第二目标为所述第二边界的情况下，所述目标边界点云数据为所述第二边界点云数据； 所述点云模型边界点识别方法包括如下步骤： 将二维测距雷达的同一扫描角度下的至少三个二维点云数据进行连接，获得连接曲线； 计算所述连接曲线的曲率，确定所述连接曲线上的曲率最大处对应的所述二维点云数据为目标二维边界点云数据； 确定所述目标二维边界点云数据对应的三维边界点云数据为所述目标边界点云数据。

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