上海鹰觉科技有限公司林德银获国家专利权
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龙图腾网获悉上海鹰觉科技有限公司申请的专利结合目标检测的半人工式初始跟踪框确定及跟踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113947619B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111327493.6，技术领域涉及：G06T7/269；该发明授权结合目标检测的半人工式初始跟踪框确定及跟踪方法及系统是由林德银;邓宏平设计研发完成，并于2021-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本结合目标检测的半人工式初始跟踪框确定及跟踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种结合目标检测的半人工式初始跟踪框确定及跟踪方法及系统，包括：步骤S1：利用预设大小的跟踪框对目标进行人工标注；步骤S2：根据目标检测结果的尺寸判断当前目标是否为满足预设要求的大型船只，当是满足预设要求的大型船只时，则继续使用人工标注的预设大小的跟踪框进行标注；当不是满足预设要求的大型船只时，则利用目标检测器对跟踪框进行修正，得到最终的跟踪框；步骤S3：利用最终的跟踪框通过Mosse算法进行跟踪；所述目标检测器与Mosse算法按照预设比例交替进行，且以最新的检测位置作为新的跟踪位置。
本发明授权结合目标检测的半人工式初始跟踪框确定及跟踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种结合目标检测的半人工式初始跟踪框确定及跟踪方法，其特征在于，包括： 步骤S1：利用预设大小的跟踪框对目标进行人工标注； 步骤S2：根据目标检测结果的尺寸判断当前目标是否为满足预设要求的大型船只，当是满足预设要求的大型船只时，则继续使用人工标注的预设大小的跟踪框进行标注，得到最终的跟踪框；当不是满足预设要求的大型船只时，则利用目标检测器对跟踪框进行修正，得到最终的跟踪框； 步骤S3：利用最终的跟踪框通过Mosse算法进行跟踪； 所述目标检测器与Mosse算法按照预设比例交替进行，且以最新的检测位置作为新的跟踪位置； 其中，所述满足预设要求的大型船只为船体的外框远大于默认跟踪框的尺寸；其中，默认跟踪框是指人工预先设定的。
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