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龙图腾网获悉中铁十六局集团第一工程有限公司;石家庄铁道大学申请的专利隧道瓦斯与衬砌质量检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114114247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111216731.6，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权隧道瓦斯与衬砌质量检测装置是由温嘉伟;徐飞;石松涛;侍军浩;王德超;王忠顺;周兵;刘桦森;李尚林;王天木;张建宇设计研发完成，并于2021-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本隧道瓦斯与衬砌质量检测装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种隧道瓦斯与衬砌质量检测装置，包括车架、第一行走单元、第二行走单元、行走状态驱动单元、检测支臂单元、检测支架和检测单元；第一行走单元用于在轨道上行走；第二行走单元包括第二轮架和第二行走轮，第二轮架的转动连接于车架；行走状态驱动单元设有多个，行走状态驱动单元包括伸缩驱动件，伸缩驱动件的一端连接于车架，另一端连接于第二轮架，伸缩驱动件使第二行走轮具有支撑于路面的行走状态，以及脱离路面的脱离状态。本发明提供的隧道瓦斯与衬砌质量检测装置扩大了装置的适用范围，降低了使用成本。

本发明授权隧道瓦斯与衬砌质量检测装置在权利要求书中公布了：1.一种隧道瓦斯与衬砌质量检测装置，其特征在于，包括： 车架； 多个第一行走单元，设于所述车架的底部，用于在轨道上行走； 多个第二行走单元，所述第二行走单元具有第二轮架和第二行走轮，所述第二轮架的一端转动连接于所述车架的底部，所述第二行走轮转动连接于所述第二轮架的另一端； 多个行走状态驱动单元，具有伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的两端分别与所述车架和所述第二轮架连接，并与所述第二轮架一一对应，所述伸缩驱动件驱动所述第二轮架绕所述车架转动，以使所述第二行走轮具有支撑于路面的行走状态，以及脱离路面的脱离状态； 检测支臂单元，一端连接于所述车架； 检测支架，设于所述检测支臂单元的自由端；以及 检测单元，设于所述检测支架； 所述检测支臂单元包括： 转盘，所述转盘的中心设有与所述车架转动连接的第一转轴； 转动驱动组件，分别与所述车架和所述转盘连接；以及 弹性伸缩支臂，一端固接于所述转盘的偏心位置，另一端连接有所述检测支架； 所述检测支架通过第二转轴转动连接于所述弹性伸缩支臂的端部，所述第二转轴处设有旋转弹性复位件； 所述转动驱动组件包括驱动轮、从动结构、传动结构、驱动器和定位器；所述驱动轮转动连接于所述车架；所述从动结构环设于所述转盘的外周；所述驱动轮和所述从动结构通过所述传动结构实现连接；所述驱动器具有驱动部和定位盘，所述定位盘同轴固定于所述驱动轮，所述驱动部连接于所述定位盘，所述定位盘沿自身周向开设有多个定位缺口；所述定位器形成有定位端，所述定位盘通过所述定位端与所述定位缺口的卡接实现周向定位； 所述定位器包括外壳、第三转轴、定位杆、定位支架、第一电磁铁和能够进行弹性伸缩的伸缩杆；所述第三转轴转动设于所述外壳之内，并与所述定位盘的转轴同轴设置；所述定位杆位于所述外壳之外，所述定位杆的一端固定于所述第三转轴，且与所述第三转轴垂直设置，所述定位杆的自由端形成定位端；所述定位支架为固定于所述外壳之内的环状支架，其套设于所述第三转轴之外，并与所述第三转轴间隔设置，所述定位支架的内环面沿周向开设有多个定位槽；所述第一电磁铁为环形构件，其设于所述定位支架之内，并与所述第三转轴同轴设置；所述伸缩杆绕所述第三转轴的轴线呈放射状的分布于所述第三转轴之外，且所述伸缩杆的伸缩端为铁磁性构件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁十六局集团第一工程有限公司;石家庄铁道大学，其通讯地址为：100000 北京市顺义区南法信镇顺畅大道1号B-013室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。