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龙图腾网获悉长沙乐源土地规划设计有限责任公司申请的专利一种无人机农田核查方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114066813B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111206103.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种无人机农田核查方法是由郑贱成;仇应山设计研发完成，并于2021-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机农田核查方法在说明书摘要公布了：本发明涉及农田核查的技术领域，尤其是涉及一种无人机农田核查方法，其包括：获取航行路线；飞行至航线路线的起始点，并自起始点按照航行路线航行；在按照航行路线航行过程中，实时采集待巡检农田区域的视频帧图像；将采集到的多帧视频帧图像拼接为待巡检农田区域的区域图像；在区域图像拼接完成后，对区域图像进行分析，以得到区域图像中的作物种类以及作物区域；在区域图像拼接完成后，自终点位置按照航行路线按第二模式返回起始点，并实时采集竖直方向上与各作物区域的农田距离；根据各作物区域的农田距离以及各作物区域的农田初始距离判断各作物区域的作物生长情况。本发明具有对农田中作物的生长情况进行了解的效果。

本发明授权一种无人机农田核查方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机农田核查方法，其特征在于，包括： 获取航行路线，所述航行路线水平； 飞行至航线路线的起始点，并自起始点按照航行路线航行； 在按照所述航行路线航行过程中，实时采集待巡检农田区域的视频帧图像； 将采集到的多帧视频帧图像拼接为待巡检农田区域的区域图像； 在区域图像拼接完成后，对所述区域图像进行分析，以得到区域图像中的作物种类以及作物区域； 在区域图像拼接完成后，自终点位置按照所述航行路线按第二模式返回所述起始点，并在返回过程中通过设置于无人机底部的雷达实时采集竖直方向上与各作物区域的农田距离，其中，无人机自起始点按照航行路线航行是按照第一模式，所述第二模式从终点至起始点之间任一点位的速度和第一模式的从起始点至终点之间任一点位的速率一样； 根据各作物区域的农田距离以及各作物区域的农田初始距离判断各作物区域的作物生长情况； 其中，所述在返回过程中通过设置于无人机底部的雷达实时采集竖直方向上与各作物区域的农田距离，包括： 将所有视频帧图像自最后一帧至第一帧原速倒帧，在每帧视频帧图像中取特定像素坐标的若干点，映射在拼接成的区域图像中，通过映射后的坐标显示在区域图像中的位置，从而获得无人机当前所经过的作物区域，并将实时采集到的距离与各作物区域相对应，以得到无人机竖直方向上与各作物区域的农田距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长沙乐源土地规划设计有限责任公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市开福区德雅路76号202房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。