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龙图腾网获悉青岛科技大学申请的专利一种绿色港口分布式能源预并网控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114362250B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111188100.8，技术领域涉及：H02J3/40；该发明授权一种绿色港口分布式能源预并网控制方法是由姚文龙;裴春博;池荣虎;邵巍;闫成阳;李博洋;涂志平设计研发完成，并于2021-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种绿色港口分布式能源预并网控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种绿色港口分布式能源预并网控制方法，涉及港口能源控制技术领域。首先，根据分布式能源并网点两侧dq坐标轴电压分量计算虚拟电抗上的虚拟无功功率；然后，通过智能自学习PID控制器控制虚拟无功功率得到逆变器误差补偿角频率与逆变器误差补偿电压幅值；分别将逆变器误差补偿角频率与逆变器误差补偿电压幅值引入虚拟同步发电机控制算法中的有功调频控制环与无功调压控制环；最后，通过控制分布式能源逆变器输出电压的幅值与相位与船舶电网电压的幅值与相位同步实现预并网控制。本发明改善了港口分布式能源接入港口综合供电系统时并网冲击电流的产生问题以及港口分布式能源并网过程的快速性与稳定性。

本发明授权一种绿色港口分布式能源预并网控制方法在权利要求书中公布了：1.一种绿色港口分布式能源预并网控制方法，其特征在于，所述方法包含以下步骤： S1：根据分布式能源并网点两侧dq坐标轴电压分量计算虚拟电抗上的虚拟无功功率； S2：基于智能自学习PID控制设计预并网控制器，通过控制虚拟无功功率得到逆变器误差补偿角频率与逆变器误差补偿电压幅值，具体包括： S21：对虚拟无功功率表达式进行离散化处理： 其中，ωt+1为t+1时刻逆变器误差补偿角频率； ωt为t时刻逆变器误差补偿角频率； Et+1为t+1时刻逆变器误差补偿电压幅值； Et为t时刻逆变器误差补偿电压幅值； QVt+1为t+1时刻的虚拟无功功率； QVt为t时刻的虚拟无功功率； h为采样周期； S22：进行紧格式动态线性化处理，获得紧格式局部线性化数据模型： 对于虚拟无功功率离散化方程，当时，存在被称为伪Jacobian矩阵的时变参数使得虚拟无功功率离散化方程转换为紧格式局部线性化数据模型： 其中，对任意时间t有界；γct为一个非线性项； ΔQVt＝QVt-QVt-1；Δωt+1＝ωt+1-ωt；ΔEt+1＝Et+1-Et； S23：计算虚拟无功功率的伪Jacobian矩阵估计律： 对于γct，通过采用时间差分估计算法使用之前的IO信息来对当前时刻γct进行估计： 其中，为的估计值； 为的估计值； 为γct的估计值； η∈0,2]为步长因子，目的是为了让控制算法更具一般性； μ＞0为权重因子； S24：设计虚拟无功功率的智能自学习PID控制器： 定义输出跟踪误差et＝QVrt+1-QVt+1，根据等价反馈原理，并且在引入误差反馈项，可以得到： 其中，λ＞0为个权重因子；QVrt+1为期望输出虚拟功率；ρ∈0,2]为步长因子，目的是用来限制输入量的变化；kp、ki、kd为学习增益； S3：分别将逆变器误差补偿角频率与逆变器误差补偿电压幅值引入虚拟同步发电机控制算法中的有功调频控制环与无功调压控制环； S4：通过控制分布式能源逆变器输出电压的幅值与相位与船舶电网电压的幅值与相位同步实现预并网控制。

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