中国船舶重工集团公司第七二四研究所袁越获国家专利权
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龙图腾网获悉中国船舶重工集团公司第七二四研究所申请的专利一种极大似然估计的无源定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113917427B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111158022.7，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种极大似然估计的无源定位方法是由袁越;付林;许菁;王犇设计研发完成，并于2021-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种极大似然估计的无源定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种极大似然估计的无源定位方法，其中包括：建立各观测雷达方位数据关于目标位置的观测模型，经数学推导得到各节点雷达方位角概率密度模型，建立多站雷达测角联合概率密度模型，处理得到联合概率密度对数似然函数，最后求解对数似然函数的极大似然估计。
本发明授权一种极大似然估计的无源定位方法在权利要求书中公布了：1.一种极大似然估计的无源定位方法，其特征在于： 步骤1、各节点雷达GPS坐标、目标GPS坐标，经过坐标转换，得到目标在雷达i中的方位角观测数据模型： 其中，Bt,Lt,Ht为待估参数，Bi分别为传感器纬度；Li为传感器经度；Xt为目标在ECEF坐标系下X轴方向坐标值；Xi为传感器在ECEF坐标系下X方向坐标值；Yt为目标在ECEF坐标系下Y方向坐标值；Yi为传感器在ECEF坐标系下Y方向坐标值；Zt为目标在ECEF坐标系下Z方向坐标值；wi是均值为0，方差为的高斯白噪声，为传感器方位角测角方差；Ht为目标高度；第一偏心率为卯酉圈曲率半径；a为地球椭球长半轴，b为地球椭球短半轴；为传感器对目标的观测方位角；Φi记为 θ为待估参数的简便记法θ＝Bt,Lt,Ht；其中i＝1、2； 步骤2、将方位观测数据模型、各节点雷达测角精度，代入高斯概率密度模型，得到各节点雷达对目标方位角量测的概率密度模型： 步骤3、各节点雷达对目标方位角概率密度在各雷达测角独立的假设下，相乘得到多站雷达测角的联合概率密度函数： 步骤4、联合概率密度函数取对数，得到对数似然函数： 步骤5、对数似然函数求最大值，得到待估参数Bt,Lt,Ht的极大似然估计
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