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龙图腾网获悉株式会社电装申请的专利车辆的驾驶辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116323343B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180068309.2，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权车辆的驾驶辅助装置是由吉沢晨设计研发完成，并于2021-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的驾驶辅助装置在说明书摘要公布了：本公开的一个方式的控制装置30具备车辆信息获取单元32、障碍物信息获取单元34以及紧急制动检测单元36，若本车辆紧急制动，则警告信息发送单元38使包含障碍物信息的警告信息向其他车辆发送。若接收来自其他车辆的警告信息，则对象车辆判定单元40确认其他车辆是警告对象车辆，危险度计算单元42基于障碍物信息来确定其他车辆的紧急制动的原因，计算本车辆与障碍物碰撞的危险度，避免碰撞单元44根据危险度进行避免碰撞控制。

本发明授权车辆的驾驶辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆的驾驶辅助装置，搭载于车辆以抑制产生碰撞事故，其中，所述车辆的驾驶辅助装置具备： 通信装置，被构成为与其他车辆之间进行无线通信； 车辆信息获取单元，被构成为获取包含本车辆的位置和速度的车辆信息； 障碍物信息获取单元，被构成为获取包含成为本车辆的行驶的妨碍的障碍物的位置和速度的障碍物信息； 紧急制动检测单元，被构成为检测本车辆的紧急制动； 警告信息发送单元，被构成为：若由所述紧急制动检测单元检测出本车辆的紧急制动，则使包含所述车辆信息和所述障碍物信息的警告信息从所述通信装置向其他车辆发送； 对象车辆判定单元，被构成为：若经由所述通信装置接收从其他车辆发送来的所述警告信息，则基于该警告信息中包含的其他车辆的所述车辆信息和由所述车辆信息获取单元获取到的本车辆的所述车辆信息，判定发送来所述警告信息的其他车辆是否是存在于警告对象区域内的警告对象车辆； 危险度计算单元，被构成为：若由所述对象车辆判定单元判定为发送来所述警告信息的其他车辆是所述警告对象车辆，则基于所述警告信息中包含的其他车辆的所述车辆信息和所述障碍物信息来确定其他车辆的紧急制动的原因，计算本车辆与其他车辆或者所述障碍物碰撞的危险度； 避免碰撞控制单元，被构成为根据由所述危险度计算单元计算出的危险度，进行警报的产生或者本车辆的自动制动；以及 道路状况获取单元，获取本车辆前方的道路状况， 所述危险度计算单元被构成为： 基于由所述道路状况获取单元获取到的本车辆前方的道路状况，判断发送来所述警告信息的其他车辆和本车辆是否在相同车道中行驶， 在其他车辆和本车辆在相同车道中行驶时，基于从所述车辆信息得到的其他车辆与本车辆之间的距离和本车辆的速度，计算与其他车辆的碰撞危险度， 在其他车辆和本车辆在不同的车道中行驶时，根据从所述警告信息中包含的其他车辆的所述障碍物信息得到的所述障碍物的位置和速度，判断所述障碍物是否朝向本车辆的行驶车道移动，在所述障碍物朝向本车辆的行驶车道移动时，基于所述障碍物的位置和速度、以及本车辆的位置和速度，计算本车辆与所述障碍物碰撞的概率作为障碍物危险度， 所述避免碰撞控制单元被构成为：根据由所述危险度计算单元计算出的所述碰撞危险度或者所述障碍物危险度，进行警报的产生或者本车辆的自动制动。

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