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龙图腾网获悉威海联盛液压科技有限公司申请的专利玻璃抓取精密定位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115874822B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111148862.5，技术领域涉及：E04G21/16；该发明授权玻璃抓取精密定位装置是由刘鹏;王勇;崔军伟设计研发完成，并于2021-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本玻璃抓取精密定位装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种玻璃抓取精密定位装置，包括第一驱动装置、控制装置、第二驱动装、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置、吸盘装置，第一驱动装置设有固定底座，固定底座的一侧固定设有第一支撑外筒体，第一支撑外筒体的上方设有第一油缸，第一油缸的一端通过油缸固定件与第一支撑外筒体固定连接，第一油缸的另一端通过第一油缸连接件与第一支撑内筒体固定连接。该装置使用摆动油缸代替直线缸加连杆的机构，可以减小整体机构的复杂程度，同时将水平移动的直线油缸集成到摆动油缸内部，极大地缩短了整体长度，能够实现多角度的调整，提高了玻璃幕墙安装的工作效率。本发明可广泛应用于玻璃墙幕的安装实施过程中。

本发明授权玻璃抓取精密定位装置在权利要求书中公布了：1.一种玻璃抓取精密定位装置，其特征是：包括第一驱动装置、控制装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置、吸盘装置，所述第一驱动装置设有固定底座，所述固定底座的一侧固定设有第一支撑外筒体，所述第一支撑外筒体的上方设有第一油缸，所述第一油缸的一端通过油缸固定件与第一支撑外筒体固定连接，所述第一油缸的另一端通过第一油缸连接件与第一支撑内筒体固定连接，所述第一支撑内筒体位于第一支撑外筒体的内部，所述第一支撑外筒体的右端的内表面设有第一滑动块，所述第一滑动块通过滑动块固定板与第一支撑外筒体固定连接，所述第一支撑内筒体的左端的外表面固定设有第二滑动块，所述第一支撑内筒体通过第一滑动块和第二滑动块与第一支撑外筒体滑动连接，所述第一支撑内筒体的右端固定设有第一驱动连接件； 所述第二驱动装置设有第二支撑外筒体，所述第二支撑外筒体与第一驱动连接件固定连接，所述第二支撑外筒体的外侧固定设有第二油缸，所述第二支撑外筒体的内部设有第二支撑内筒体，所述第二支撑内筒体与第二支撑外筒体滑动连接，所述第二支撑内筒体与第二油缸通过第二油缸连接件固定连接，所述第二支撑内筒体的上下两端分别设有第二驱动固定板，两个所述第二驱动固定板之间固定设有第二驱动连接件，所述第二驱动装置通过第一驱动连接件与第一驱动装置的右端固定连接； 所述第三驱动装置设有第一旋转摆动缸，所述第一旋转摆动缸可实现吸盘装置左右方向的摆动，所述第一旋转摆动缸与第二驱动连接件固定连接，所述第一旋转摆动缸的上下两端固定设有第三驱动固定板，两个所述第三驱动固定板之间固定设有第三驱动连接板，所述第三驱动装置通过第二驱动连接件与第二驱动装置的右端固定连接； 所述第四驱动装置设有摆动缸，所述摆动缸可实现吸盘装置上下方向的摆动，所述摆动缸通过缸筒体固定件与第三驱动连接板固定连接，所述摆动缸的右端设有直线缸组件，所述直线缸组件的内侧固定设有旋转连接板，所述旋转连接板与摆动缸通过花键连接轴滑动连接，所述第四驱动装置通过第三驱动连接板与第三驱动装置的右端固定连接； 所述第五驱动装置设有第三旋转摆动缸，所述第五驱动装置的旋转角度为360度，所述第三旋转摆动缸的一端与旋转连接板固定连接，所述第三旋转摆动缸的另一端固定设有第五驱动连接件，所述第五驱动装置通过旋转连接板与第四驱动装置的右端固定连接； 所述吸盘装置设有吸盘支架，所述吸盘支架与第五驱动连接件固定连接，所述吸盘支架通过吸盘固定组件连接有多个吸盘组件，所述吸盘装置通过第五驱动连接件与第五驱动装置的右端固定连接。

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