买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种大规模轻量级的无人集群试验仿真平台及工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113887134B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111137334.X，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种大规模轻量级的无人集群试验仿真平台及工作方法是由刘海颖;吴坤;何兆一;谢远龙;郑维新设计研发完成，并于2021-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大规模轻量级的无人集群试验仿真平台及工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大规模轻量级的无人集群试验仿真平台及工作方法，包括运行模块、数据模块、传感器模块、任务文件模块、日志文件模块。此平台能够进行大规模的无人机集群三维动态模拟，因为平台轻量级的设计和数据、模型等接口的灵活性，使得其能够在普通计算机上进行数百架具有低保真运动模型的无人机或数十架具有高保真运动模型的无人机集群仿真，且平台的设计上包含了并行方式运行，便于其在集群计算系统上运行，整个仿真模拟过程都以可视化的形式展现，仿真步长可以自行设定，实现仿真过程的进度控制。

本发明授权一种大规模轻量级的无人集群试验仿真平台及工作方法在权利要求书中公布了：1.一种大规模轻量级的无人集群试验仿真平台，其特征在于：包括如下模块： 任务文件模块，用于编辑任务文件、配置仿真的初始条件以及为无人机群配置传感器插件； 数据模块，用于存储模型和脚本文件； 传感器模块，包括信息获取插件、控制器插件和运动模型插件，该模块用于获取环境实况态势信息和无人机群的状态信息，该实况态势信息在各个无人机的传感器模块中交互传递，生成无人机的各种运动状态，具体的， 信息获取插件，获取当前环境实况态势信息以及无人机群的状态信息，转换为传感器测量值发送给控制器插件； 控制器插件，获取信息获取插件发送的信息并进行计算转换，通过神经网络训练得到下一时刻的期望状态，转换控制指令发送给运动模型插件； 运动模型插件，根据接收到的执行指令调整俯仰角、偏航、推力，生成无人机群新状态； 运行模块，仿真前指定使用的任务文件并发起仿真任务，调取数据模块中的模型和脚本文件进行仿真模拟，仿真时调用传感器模块获取的实况态势信息，根据期望状态计算生成控制指令，将该控制指令发送给传感器模块使其生成新的运动模型，更新无人机群的状态信息； 日志文件模块，用于记录运行模块的仿真模拟数据； 各模块以并行方式运行，即在同一时刻同时计算多个进程，每个进程都有一个CPU进行运算。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学，其通讯地址为：210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。