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龙图腾网获悉清驰汽车江苏有限公司申请的专利单边分级传动的四行星排无级变速机构及其变速方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115899203B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111113103.5，技术领域涉及：F16H37/06；该发明授权单边分级传动的四行星排无级变速机构及其变速方法是由张欣;吴志先;张权设计研发完成，并于2021-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本单边分级传动的四行星排无级变速机构及其变速方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单边分级传动的四行星排无级变速机构及其变速方法，属于无级变速器技术领域，包括第一行星排、第二行星排、第三行星排和第四行星排，第三行星排上的第三太阳轮连接传动级，传动级包括传动齿轮A和传动齿轮B，传动齿轮A和传动齿轮B通过外齿啮合，第一行星排上的第一齿圈通过第一连接轴与第二行星排上的第二太阳轮连接，第二行星排上的第二齿圈与第三行星排上的第三行星架连接，第三行星排上的第三行星架通过第二连接轴与第四行星排上的第四太阳轮连接，第四行星架上连接着输出部件。本发明的单边分级传动的四行星排无级变速机构的第一行星排和第一驱动件之间增设有传动级，传动级提供的传动比拓宽了第一驱动件的功率选择范围。

本发明授权单边分级传动的四行星排无级变速机构及其变速方法在权利要求书中公布了：1.一种单边分级传动的四行星排无级变速机构的变速方法，其特征在于，所述单边分级传动的四行星排无级变速机构包括第一行星排1、第二行星排2、第三行星排3和第四行星排4，所述第三行星排3上的第三太阳轮301连接传动级5，所述传动级5包括传动齿轮A501和传动齿轮B502，所述传动齿轮A501和所述传动齿轮B502通过外齿啮合，所述第一行星排1上的第一齿圈103通过第一连接轴8与所述第二行星排2上的第二太阳轮201连接，所述第二行星排2上的第二齿圈203与所述第三行星排3上的第三行星架302连接，所述第三行星架302通过第二连接轴9与所述第四行星排4上的第四太阳轮401连接，所述第四行星排4上的第四行星架402上连接着输出部件10，所述第一行星排1上的第一行星架102、所述第二行星排2上的第二行星架202、所述第三行星排3上的第三齿圈303和所述第四行星排4上的第四齿圈403均连接在同转速连接体上，所述同转速连接体上设置有单向止动器11，所述第三太阳轮301通过传动轴12依次穿过所述第三行星架302、所述第二连接轴9、所述第四太阳轮401、所述第四行星架402和所述输出部件10与所述传动齿轮A501连接，所述传动齿轮B502通过第二输入轴7与第二驱动件连接，所述第一行星排1上的第一太阳轮101通过第一输入轴6依次穿过所述第一连接轴8、所述第二太阳轮201、所述第三太阳轮301、所述传动轴12和所述传动齿轮A501与第一驱动件连接； 所述第一连接轴8、第二太阳轮201、第三太阳轮301、第三行星架302、第二连接轴9、第四太阳轮401、第四行星架402、输出部件10、传动轴12和传动齿轮A501均为贯穿中空结构； 所述单向止动器11用于限制所述第一行星架102、所述第二行星架202、所述第三齿圈303和所述第四齿圈403的转动方向； 所述第一驱动件通过所述第一输入轴6和所述第一太阳轮101连接，使所述第一驱动件的转速和所述第一太阳轮101的转速相同；所述第二驱动件和所述第三太阳轮301通过所述第二输入轴7、所述传动级5、所述传动轴12连接，使所述第二驱动件的转速大小和所述第三太阳轮301的转速大小按所述传动级5的传动比成比例关系；所述第一行星架102、所述第二行星架202、所述第三齿圈303和所述第四齿圈403均连接在同转速连接体上，使所述第一行星架102、所述第二行星架202、所述第三齿圈303和所述第四齿圈403的转速相同；所述第一齿圈103和所述第二太阳轮201通过所述第一连接轴8连接，使所述第一齿圈103的转速和所述第二太阳轮201的转速相同；所述第二齿圈203和所述第三行星架302连接，且所述第三行星架302通过所述第二连接轴9与所述第四太阳轮401连接，使所述第二齿圈203、所述第三行星架302和所述第四太阳轮401的转速相同；所述第四行星架402和所述输出部件10连接，使所述第四行星架402的转速和所述输出部件10的转速相同。

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