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龙图腾网获悉江西中医药大学;赣江新区智药善和科技有限公司申请的专利药剂检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113781437B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111063911.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权药剂检测方法、装置、电子设备及存储介质是由伍振峰;李远辉;杨明;王学成;臧振中;张琦;王雅琪;刘振峰;程春雷设计研发完成，并于2021-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本药剂检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种药剂检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及医药检测技术领域。所述方法包括：基于药剂图像检测药剂的形状类型；基于所述形状类型确定药剂的指定形状数据；获取所述药剂图像的拟合数据；基于所述拟合数据和所述指定形状数据的对比结果确定所述药剂的形状是否合格。该方法通过图像检测的方式，针对不同形状类型的药剂进行特定的拟合对比，从而提高了药剂形状检测的效率和准确性。

本发明授权药剂检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种药剂检测方法，其特征在于，所述方法包括： 基于药剂图像检测药剂的形状类型； 基于所述形状类型确定药剂的指定形状数据； 获取所述药剂图像的拟合数据； 基于所述拟合数据和所述指定形状数据的对比结果确定所述药剂的形状是否合格； 所述形状类型包括丸剂，所述获取所述药剂图像的拟合数据，包括： 根据所述丸剂的出料平台的倾斜角度建立定位坐标系，所述定位坐标系的横轴与所述出料平台的出料边重合，所述出料边为所述出料平台与出料方向平行的边，所述定位坐标系的纵轴与所述出料边垂直；其中，所述出料平台与水平面之间夹角位于0，90°的区间； 在所述定位坐标系中对所述药剂图像进行拟合以获得所述拟合数据，所述拟合数据包括所述药剂图像的直径和圆心；所述丸剂的指定形状数据包括药剂间直径差阈值，所述基于所述拟合数据和所述指定形状数据的对比结果确定所述药剂的形状是否合格，还包括： 基于所述药剂中多个药剂的所述药剂图像的直径计算药剂间直径差值； 在所述药剂间直径差值小于所述药剂间直径差阈值时，确定所述药剂的形状的大小均匀性合格； 所述丸剂的指定形状数据包括药剂间圆心坐标阈值，所述基于所述拟合数据和所述指定形状数据的对比结果确定所述药剂的形状是否合格，还包括： 基于所述药剂中多个药剂的所述药剂图像的圆心计算药剂间圆心坐标差值； 在所述药剂间圆心坐标差值小于所述药剂间圆心坐标阈值时，确定所述药剂的形状的规整性合格。

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