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龙图腾网获悉常州机电职业技术学院;常州市第一人民医院申请的专利一种类风湿关节炎康复训练装置及训练方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113576842B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111042391.X，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种类风湿关节炎康复训练装置及训练方法是由李瑞;王益民;孟凡玺;李鸿莹;虞文武设计研发完成，并于2021-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种类风湿关节炎康复训练装置及训练方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种类风湿关节炎康复训练装置及训练方法，涉及到类风湿关节炎康复训练技术领域，包括固定箱，所述固定箱的上表面固定连接有靠板，所述靠板的表面固定连接有腰枕，所述固定箱的表面固定连接有安装箱，所述安装箱的内壁固定安装控制器，所述固定箱的表面固定连接有弯曲训练机构。本发明通过弯曲机构，在训练时，通过控制器，自动控制第一驱动电机和第二电动伸缩杆工作，自动带动膝关节和踝关节进行弯曲和伸直运动，且通过提前对控制器进行程序设定，便于控制对膝关节和踝关节进行康复训练的强度，从而达到更好的康复训练效果。

本发明授权一种类风湿关节炎康复训练装置及训练方法在权利要求书中公布了：1.一种类风湿关节炎康复训练装置，包括固定箱1，其特征在于：所述固定箱1的上表面固定连接有靠板2，所述靠板2的表面固定连接有腰枕3，所述固定箱1的表面固定连接有安装箱4，所述安装箱4的内壁固定安装控制器5，所述固定箱1的表面固定连接有弯曲训练机构，所述弯曲训练机构由第一驱动电机6、第一驱动电机6的输出轴通过联轴器固定连接的固定轴601、固定轴601的一端固定连接的万向节602、万向节602一端固定连接的第一丝杆603、第一丝杆603一端通过轴承固定转动连接的支撑块604、第一丝杆603表面螺纹连接的滑块605和滑块605表面固定连接的安装板606构成； 所述固定箱1的内壁固定连接有抬腿训练机构，所述抬腿训练机构由固定板7、固定板7表面固定安装的第二驱动电机701、固定板7表面固定开设的行程槽702、行程槽702的内壁滑动连接的移动块703、移动块703表面螺纹连接的第二丝杆704和移动块703表面铰接安装的第一电动伸缩杆705构成； 所述第一驱动电机6通过电线与控制器5电性连接，所述固定箱1的表面固定开设有滑槽607，所述固定轴601的一端贯穿并延伸至滑槽607的内壁，所述万向节602和第一丝杆603均位于滑槽607的内部； 所述第一电动伸缩杆705通过电线与控制器5电性连接，所述第一电动伸缩杆705的一端与支撑块604的表面铰接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人常州机电职业技术学院;常州市第一人民医院，其通讯地址为：213100 江苏省常州市武进区湖塘镇鸣新中路26号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。