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龙图腾网获悉阿尔戈纳威(苏州)人工智能科技有限公司申请的专利巡检设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113899394B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111007841.1，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权巡检设备是由林悦设计研发完成，并于2021-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本巡检设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种巡检设备，包括：机体，机体沿预定轨迹可移动地设置；环境检测组件，环境检测组件用于检测工况中的环境信息，环境检测组件沿靠近或远离机体的方向位置可调节地与机体连接；机体上设置有第一定位部，环境检测组件包括与第一定位部相互配合的第二定位部；在环境检测组件朝向靠近机体移动直至第一定位部与第二定位部相互连接时，对环境检测组件进行定位。本发明解决了现有技术中的巡检设备的检测精度低的问题。

本发明授权巡检设备在权利要求书中公布了：1.一种巡检设备，其特征在于，包括： 机体（1），所述机体（1）沿预定轨迹可移动地设置； 环境检测组件（6），所述环境检测组件（6）用于检测工况中的环境信息，所述环境检测组件（6）沿靠近或远离所述机体（1）的方向位置可调节地与所述机体（1）连接； 所述机体（1）上设置有第一定位部（10），所述环境检测组件（6）包括与所述第一定位部（10）相互配合的第二定位部（60）；在所述环境检测组件（6）朝向靠近所述机体（1）移动直至所述第一定位部（10）与所述第二定位部（60）相互连接时，对所述环境检测组件（6）进行定位； 所述巡检设备还包括：驱动组件（7），所述驱动组件（7）包括沿第一方向可移动设置的第一驱动部件（70），所述第一驱动部件（70）的两端分别与所述机体（1）和所述环境检测组件（6）连接，通过所述第一驱动部件（70）驱动所述环境检测组件（6）移动； 所述机体（1）内设置有安装腔，所述第一驱动部件（70）安装在所述安装腔内，所述第一驱动部件（70）的至少部分由所述安装腔内伸出，以推动所述环境检测组件（6）朝向远离所述机体（1）的方向移动； 或，所述第一驱动部件（70）回缩至所述安装腔内，以带动所述环境检测组件（6）朝向靠近所述机体（1）的方向移动； 所述环境检测组件（6）还包括：安装块（61），所述第二定位部（60）设置在所述安装块（61）上；检测传感器（66），所述检测传感器（66）安装在所述安装块（61）上，所述第一驱动部件（70）与所述安装块（61）连接； 所述驱动组件（7）还包括：第二驱动部件（71），所述第二驱动部件（71）沿第二方向可移动地设置，所述第一方向和所述第二方向之间具有夹角，所述第二驱动部件（71）与所述检测传感器（66）驱动连接； 所述巡检设备还包括：轨道（2），所述机体（1）安装在所述轨道（2）上；所述机体（1）具有相对设置的第一端面和第二端面，所述第一端面与所述轨道（2）相对，所述第一定位部（10）设置在所述第二端面上；行走组件（3），安装在所述机体（1）上，所述行走组件（3）的至少部分与所述轨道（2）连接，通过所述行走组件（3）带动所述机体（1）沿所述轨道（2）移动；所述行走组件（3）包括凸出块（301），所述轨道（2）上设置有所述凸出块（301）相互插接的凹槽（201）；所述行走组件（3）还包括行走轮（31），与所述机体（1）连接，所述行走轮（31）绕自身轴线可转动地设置，所述凸出块（301）设置在所述行走轮（31）的圆周面上；所述凸出块（301）为多个，多个所述凸出块（301）沿所述行走轮（31）的周向间隔设置； 支撑架（4），安装在所述机体（1）上；导向轮组（5），设置在所述支撑架（4）上并位于所述行走组件（3）的侧方，所述导向轮组（5）的至少部分与所述轨道（2）接触，以对所述行走组件（3）进行导向； 所述轨道（2）包括相对设置的第一本体（22）和第二本体（23），所述第一本体（22）和所述第二本体（23）之间通过连接板（24）连接，所述凹槽（201）设置在所述连接板（24）上，所述行走组件（3）的至少部分位于所述第一本体（22）和所述第二本体（23）之间；其中，所述第一本体（22）和或所述第二本体（23）上均设置有导向槽（25），所述导向槽（25）的延伸方向与所述轨道（2）的延伸方向一致，所述导向轮组（5）的至少部分位于所述导向槽（25）内； 所述第一本体（22）包括相对设置的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面上设置有第一导向槽（251），所述第二侧面上设置有第二导向槽（252）；所述第二本体（23）包括相对设置的第三侧面和第四侧面，所述第三侧面上设置有所述第一导向槽（251），所述第四侧面上设置有所述第二导向槽（252）；所述导向轮组（5）包括第一导向轮（51）和第二导向轮（52），所述第一导向轮（51）的至少部分位于所述第一导向槽（251）内，所述第二导向轮（52）的至少部分位于所述第二导向槽（252）内，所述第一导向轮（51）和所述第二导向轮（52）连接； 其中，所述导向轮组（5）为四组，两组所述导向轮组（5）位于所述轨道（2）的第一侧并位于一个所述行走轮（31）的两侧，另外两组所述导向轮组（5）位于所述轨道（2）的第二侧并位于另一个所述行走轮（31）的两侧；所述连接板（24）的两侧分别具有安装槽（21），所述连接板（24）相对的两个侧面分别为两个所述安装槽（21）的槽底面，所述连接板（24）的两个侧面上分别设置有所述凹槽（201），所述行走轮（31）为两个，两个所述行走轮（31）分别位于所述连接板（24）的两侧。

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