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龙图腾网获悉哈尔滨博实自动化股份有限公司申请的专利自动夹紧吨袋四角吊耳的装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115709825B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110965306.0，技术领域涉及：B65B39/10；该发明授权自动夹紧吨袋四角吊耳的装置是由王金福;朱长顺;赵秋含;孔庆伟设计研发完成，并于2021-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动夹紧吨袋四角吊耳的装置在说明书摘要公布了：一种自动夹紧吨袋四角吊耳的装置，它包括落料筒，落料筒的外侧设有升降框架，升降框架的四角下端均与一个夹吊耳机构的上端铰接，夹吊耳机构的上部与外摆气缸的缸杆铰接，夹吊耳机构包括竖直布置的大摆臂，大摆臂的上部设有升降气缸，升降气缸的缸杆端与过渡板连接，过渡板的下端与小摆臂的上端铰接，小摆臂为平行四连杆机构，小摆臂的中部设有滑动连接块，滑动连接块与内摆气缸的缸杆铰接，在大摆臂的横杆端部设有夹吊耳气缸，夹吊耳气缸的缸杆与水平夹板连接，水平夹板的前方设有V型夹座，小摆臂的下端连杆上设有收吊耳组件，收吊耳组件的上端设有收吊耳横杆。本发明可自动夹紧吨袋的四角吊耳，代替了手工悬挂四角吊耳的操作。

本发明授权自动夹紧吨袋四角吊耳的装置在权利要求书中公布了：1.一种自动夹紧吨袋四角吊耳的装置，它包括落料筒1，落料筒1连接在外部机架上，落料筒1的外侧设有升降框架2，升降框架2由外部机构驱动可上下升降，其特征在于：升降框架2的四角下端均与一个夹吊耳机构4的上端铰接，夹吊耳机构4的上部内侧与外摆气缸3的缸杆铰接，外摆气缸3的缸体与升降框架2的下端铰接，四个夹吊耳机构4均可左右摆动，所述夹吊耳机构4包括竖直布置的L型的大摆臂41，大摆臂41的上部设有竖直布置的升降气缸42和导向杆43，升降气缸42的缸杆端和导向杆43的下端均与过渡板44连接，过渡板44的下端与小摆臂45的上端铰接，小摆臂45为竖直布置的平行四连杆机构，小摆臂45与大摆臂41的摆动方向一致，小摆臂45的中部设有滑动连接块4C，滑动连接块4C与水平布置的内摆气缸46的缸杆铰接，内摆气缸46的缸体固定在L型大摆臂41的横杆端部，在大摆臂41的横杆端部还设有水平布置的夹吊耳气缸48，夹吊耳气缸48的缸杆与水平夹板4A连接，水平夹板4A的前方设有V型夹座4B，V型夹座4B固定在大摆臂41的横杆上，所述小摆臂45的下端连杆上设有横向布置的收吊耳组件49，收吊耳组件49位于小摆臂45的侧面，收吊耳组件49的上端设有收吊耳横杆493，收吊耳横杆493位于水平夹板4A与V型夹座4B之间的空隙内且位于水平夹板4A的上方。

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