买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉柔胜刚智能科技(苏州)有限公司申请的专利一种工件在机床上位置的精准定位方法及视觉系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113538583B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110858443.4，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种工件在机床上位置的精准定位方法及视觉系统是由李智;曾继跃;张仕进设计研发完成，并于2021-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工件在机床上位置的精准定位方法及视觉系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种工件在机床上位置的精准定位方法，包括以下步骤：S1：提供与所述机床有相对位置关系的图像采集装置；S2：通过图像采集装置多点位采集待测工件，获取机床操作台上本次待检测工件的多点位图像信息；S3：将S2步骤中图像信息进行图像拼接，后提取出工件的轮廓信息，得到工件图像的像素坐标信息；S4：通过确定相机坐标系与机床坐标系的关联信息，并确定工件图像的像素坐标系与图像采集装置所在的相机坐标系的关联信息，获得工件图像的像素坐标系与机床坐标系的相互关系；S5：确定工件在机床坐标系位置的精准定位信息。本发明无需移动工件节省人工移动大型工件进行定位的时间，能够快速精准的实现定位。

本发明授权一种工件在机床上位置的精准定位方法及视觉系统在权利要求书中公布了：1.一种工件在机床上位置的精准定位方法，用于将待测工件与机床的坐标系进行关联，其特征在于，包括以下步骤： S1：提供与所述机床有相对位置关系的图像采集装置； S2：通过所述图像采集装置通过若干点位采集所述待测工件，获取所述机床上本次待测工件的图像信息； S3：通过所述步骤S2中的所述待测工件图像信息，获取所述待测工件图像的像素坐标信息； 所述步骤S2中所述图像采集装置通过单点位采集所述待测工件，获取所述机床上本次待测工件的图像信息，所述单点位为第一采集点位； 在第一采集点位采集的图像范围内的所述待测工件上至少设置第一定位点和第二定位点，所述第一定位点作为所述机床坐标系的参考原点， S4包括： 根据第一采集点位采集的所述待测工件的图像信息，获得图像中心在像素坐标下的像素坐标； 根据机床在第一定位点与第二定位点之间的已知距离和图像中与之对应的第一定位点与第二定位点像素坐标之间的距离求得图像的比例尺； 根据图像中第一定位点像素坐标与图像中心点像素坐标的坐标偏移量，以及图像的比例尺求得相机坐标系原点与机床坐标系参考原点之间的偏移量； 当图像采集装置通过单点位采集所述待测工件的图像信息时，根据图像采集装置的第一采集点位图像的像素坐标系与其对应的相机坐标系的相互关系，以及相机坐标系与机床坐标系的相互关系，求得第一采集点位图像的像素坐标系与机床坐标系的相互关系，进而将像素坐标系与机床坐标系进行关联，确定所述待测工件在机床坐标系包括位置和角度的精准定位信息； 或者， 所述步骤S2所述图像采集装置通过多点位采集所述待测工件，获取所述机床上本次待测工件的图像信息，所述多点位包括第一采集点位和其他采集点位，在第一采集点位采集的图像范围内的所述待测工件上至少设置第一定位点和第二定位点，所述第一定位点作为所述机床坐标系的参考原点；所述步骤S3进一步包括图像拼接过程，所述图像拼接过程是将所述步骤S2中的多点位采集的所述图像信息进行图像拼接，提取所述待测工件的轮廓信息，得到所述待测工件图像的像素坐标信息； S4包括： 根据第一采集点位采集的所述待测工件的图像信息，获得图像中心在像素坐标下的像素坐标； 根据机床在第一定位点与第二定位点之间移动的已知距离和图像中与之对应的第一定位点与第二定位点像素坐标之间的距离求得图像的比例尺； 根据图像中第一定位点像素坐标与图像中心点像素坐标的坐标偏移量，以及图像的比例尺求得相机坐标系原点与机床坐标系参考原点之间的偏移量； 当图像采集装置通过多点位采集所述待测工件的图像信息时，根据图像采集装置的第一采集点位图像的像素坐标系与其对应的相机坐标系的相互关系，以及相机坐标系与机床坐标系的相互关系，求得第一采集点位图像的像素坐标系与机床坐标系的相互关系，再通过拼接过程把第一采集点位以外的其它采集点位图像的像素坐标系转换为第一采集点位图像的像素坐标系，从而获得整个工件拼接图像的全局像素坐标系，进而将像素坐标系与机床坐标系进行关联，确定所述待测工件在机床坐标系包括位置和角度的精准定位信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人柔胜刚智能科技(苏州)有限公司，其通讯地址为：215004 江苏省苏州市太仓市科教新城子冈路27号1号楼12层1201-3室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。