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龙图腾网获悉上海振华重工(集团)股份有限公司申请的专利海工滑移纠偏装置、系统及纠偏方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113386909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110830688.6，技术领域涉及：B63B27/28；该发明授权海工滑移纠偏装置、系统及纠偏方法是由李辉;冯腊初;王永田;张明设计研发完成，并于2021-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本海工滑移纠偏装置、系统及纠偏方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种海工滑移纠偏装置、系统及纠偏方法，装置包括:滑板梁，所述滑板梁与所述滑道相对设置，且与所述滑板梁的宽度与所述滑道上的凹槽的宽度匹配；多个纠偏轮，多个所述纠偏轮分别设置在所述滑板梁的两端；至少一组纠偏档块，每一组所述纠偏档块包括两个纠偏档块，两个所述纠偏档块对称设置在所述滑板梁的左右两侧；钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述滑车组连接，另一端用于与其他滑车组合牵引机构连接；导向滑轮，所述导向滑轮设置在所述钢丝绳上，用于限定所述钢丝绳的出绳方向；测力器，所述测力器安装在所述钢丝绳上，用于监测所述钢丝绳的受力情况。本发明实施例的装置能够在滑移货物的过程中，时刻对货物的偏斜情况进行简单便捷的纠正，提高了滑移效率。

本发明授权海工滑移纠偏装置、系统及纠偏方法在权利要求书中公布了：1.一种海工滑移纠偏装置，其特征在于，用于在固定于码头和船舶上的滑道上滑动，包括: 滑板梁，所述滑板梁与所述滑道相对设置，且与所述滑板梁的宽度与所述滑道上的凹槽的宽度匹配，所述滑板梁用于装载待滑移货物； 多个纠偏轮，多个所述纠偏轮分别设置在所述滑板梁的两端，用于在所述滑道的凹槽内滑动时，对所述滑板梁的左右摆动进行限位； 至少一组纠偏档块，每一组所述纠偏档块包括两个纠偏档块，两个所述纠偏档块对称设置在所述滑板梁的左右两侧，用于在所述滑道上的凹槽内滑动时，对所述滑板梁的左右摆动进行限位； 牵引回拉机构，所述牵引回拉机构包括： 多个滑车组，所述多个滑车组分成两列，每一列的滑车组中的第一组滑车组与船舶固定连接，第二组滑车组与码头固定连接； 钢丝绳，所述钢丝绳分别将第一组中的滑车组串联，且所述钢丝绳的一端与所述货物连接，所述钢丝绳用于牵引所述货物沿所述滑道的方向移动； 导向滑轮，所述导向滑轮设置在所述钢丝绳上，用于限定所述钢丝绳的出绳方向； 测力器，所述测力器安装在所述钢丝绳上，用于监测所述钢丝绳的受力情况。

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