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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利一种联合单目深度估计的深度图像超分辨率重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114881849B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110803976.2，技术领域涉及：G06F17/00；该发明授权一种联合单目深度估计的深度图像超分辨率重建方法是由丛润民;唐麒;盛荣晖;张晨;何凌志;赵耀设计研发完成，并于2021-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种联合单目深度估计的深度图像超分辨率重建方法在说明书摘要公布了：本发明属于图像处理技术领域，涉及一种联合单目深度估计的深度图像超分辨率重建方法，包括：S1、将低分辨率深度图像输入深度图像超分辨率重建子网络，将相应于低分辨率深度图像的高分辨率彩色图像输入单目深度估计子网络；S2、对深度图像超分辨率重建子网络和单目深度估计子网络同时训练；S3、深度图像超分辨率重建子网络输出高分辨率重建深度图像，单目深度估计子网络输出高分辨率估计深度图像。本申请从单目深度估计子网络中选择高频信息引导深度图像超分辨率重建子网络，通过抑制冗余避免纹理复制。在不引入其他监督信息的情况下，本发明的方法在多个公开基准数据集上均达到具有竞争力的性能，能够准确恢复出深度图像的细节。

本发明授权一种联合单目深度估计的深度图像超分辨率重建方法在权利要求书中公布了：1.一种联合单目深度估计的深度图像超分辨率重建方法，其特征在于：所述联合单目深度估计的深度图像超分辨率重建方法基于联合单目深度估计的深度图像超分辨率重建网络； 所述联合单目深度估计的深度图像超分辨率重建网络包括：两个子网络； 所述两个子网络为：单目深度估计子网络和深度图像超分辨率重建子网络； 所述单目深度估计子网络和深度图像超分辨率重建子网络的关联通过桥接器实现； 所述联合单目深度估计的深度图像超分辨率重建方法包括以下步骤： S1、将低分辨率深度图像输入所述深度图像超分辨率重建子网络，将相应于低分辨率深度图像对应的高分辨率彩色图像输入所述单目深度估计子网络； S2、对所述深度图像超分辨率重建子网络和所述单目深度估计子网络同时进行训练； S3、所述深度图像超分辨率重建子网络输出高分辨率重建深度图像，并将所述高分辨率重建深度图像作为最终输出； 所述单目深度估计子网络和深度图像超分辨率重建子网络均采用编码器-解码器的结构形式； 所述桥接器包括：高频注意力桥接器和内容引导桥接器； 所述高频注意力桥接器应用于两个子网络的编码器的编码阶段； 所述内容引导桥接器应用于两个子网络的解码器的解码阶段； 单目深度估计子网络将从高分辨率彩色图像学习到的高频信息通过高频注意力桥接器，为深度图像超分辨率重建子网络提供颜色指导； 深度图像超分辨率重建子网络在深度特征空间通过内容引导桥接器为单目深度估计子网络提供内容引导； 所述高频注意力桥接器利用注意力机制，从单目深度估计子网络的原始特征中筛选出高频信息，并以此作为引导特征，对深度图像超分辨率重建子网络的编码器特征进行指导。

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