日本精工株式会社重田泰志获国家专利权
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龙图腾网获悉日本精工株式会社申请的专利力矩传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115702329B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180039339.0，技术领域涉及：G01L3/10；该发明授权力矩传感器是由重田泰志;茂山智史设计研发完成，并于2021-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本力矩传感器在说明书摘要公布了：在力矩传感器1中，套筒21是安装于第1旋转构件的环状的构件。中间构件26是配置于套筒21的外周面的环状的构件。磁体25是配置于中间构件26的外周面的环状的构件。磁轭35安装于第2旋转构件并且在径向上面向磁体25。套筒21的旋转构件连接部211是圆筒状并且与第1旋转构件接触。中间构件连接部215位于相对于旋转构件连接部211而言在与中心轴线Z平行的轴向上错开的位置。中间构件连接部215的与旋转构件连接部211所在侧相反的那一侧的端部即套筒端部219的外径E219比磁体25的最小内径I25小。
本发明授权力矩传感器在权利要求书中公布了：1.一种力矩传感器，其中，该力矩传感器包括： 环状的套筒，其安装于第1旋转构件； 环状的中间构件，其配置于所述套筒的外周面； 环状的磁体，其配置于所述中间构件的外周面；以及 磁轭，其安装于相对于所述第1旋转构件旋转的第2旋转构件，并且在与所述套筒的中心轴线正交的方向即径向上面向所述磁体， 所述套筒包括： 旋转构件连接部，其是圆筒状并且与所述第1旋转构件接触；以及 中间构件连接部，其是圆筒状，并且位于相对于所述旋转构件连接部而言在与所述中心轴线平行的轴向上错开的位置， 所述中间构件连接部的与所述旋转构件连接部所在侧相反的那一侧的端部即套筒端部的外径比所述磁体的最小内径小， 在所述套筒的所述中间构件连接部的外周面安装有所述中间构件， 所述中间构件包括：薄壁部；以及厚壁部，其具有比所述薄壁部的径向上的壁厚大的壁厚， 在包括中心轴线的截面中，所述厚壁部在轴向上位于所述薄壁部的局部与所述薄壁部的另一局部之间， 所述厚壁部的径向上的内侧端部位于所述中间构件连接部的凹部中， 所述磁体与所述磁轭之间的径向上的间隔比所述薄壁部与所述厚壁部的壁厚差小。
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