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龙图腾网获悉深圳康诺思腾科技有限公司申请的专利一种手术机器人的器械驱动传动机构及装配机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113349937B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110797198.0，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种手术机器人的器械驱动传动机构及装配机构是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2021-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手术机器人的器械驱动传动机构及装配机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种手术机器人的器械驱动传动机构，包括：器械驱动器，无菌适配器，和手术器械，其中，无菌适配器的适配器传动件与器械驱动器的驱动器传动件通过均匀排布于所述适配器传动件与所述器械驱动器传动件表面的若干齿啮合配合，无菌适配器的适配器传动件与手术器械的器械传动件通过传动扣配合。本器械驱动传动机构中，适配器传动件与器械驱动器传动件通过均匀排布于适配器传动件上的若干齿啮合配合，在安装时，适配器传动件和器械驱动器传动件可以任意角度的配合，可以做到快速精准的对接，同时多个齿的啮合比单个或者两个传动扣的配合方式，传递扭力的性能更强，而且更耐用。本发明还公开了一种手术机器人的器械驱动装配机构。

本发明授权一种手术机器人的器械驱动传动机构及装配机构在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人的器械驱动传动机构，其特征在于，包括： 器械驱动器，包括有外露于所述器械驱动器上表面的驱动器传动件； 无菌适配器，所述无菌适配器的下表面与所述器械驱动器的上表面配合，所述无菌适配器包括适配器本体和贯通于所述适配器本体的适配器传动件，所述适配器传动件相对于所述适配器本体可转动，所述适配器本体设有止位部，所述适配器传动件还包括有定位部，所述定位部能够与所述止位部抵接以止挡所述适配器传动件的转动，所述适配器传动件的下部与所述驱动器传动件配合； 手术器械，所述手术器械的后端与无菌适配器上表面配合，所述手术器械包括有外露于所述手术器械的后端的器械传动件，所述器械传动件与所述适配器传动件的上部配合； 其中，所述适配器传动件与所述驱动器传动件通过均匀排布于所述适配器传动件与所述驱动器传动件表面的若干齿啮合配合，所述适配器传动件与所述器械传动件通过传动扣配合； 所述适配器传动件的下端上包括有第一齿状部，所述第一齿状部均匀分布有若干齿，所述第一齿状部上的齿呈辐射状排列，所述驱动器传动件的上端包括有第二齿状部，所述第二齿状部均匀分布有若干齿，所述第二齿状部上的齿呈辐射状排列； 所述第一齿状部的齿的下端包括齿峰，所述第二齿状部的齿的上端包括齿峰，所述齿峰包括两个相对设置的导向面，两个所述导向面在所述齿峰的顶部相交以形成尖角或圆角，使得所述第一齿状部和所述第二齿状部能够在所述止位部与所述定位部抵接之前啮合。

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