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龙图腾网获悉香港城市大学深圳研究院申请的专利开绕组三相永磁同步电机模型预测控制方法及驱动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115473463B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110648847.0，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权开绕组三相永磁同步电机模型预测控制方法及驱动器是由刘春华;刘森轶设计研发完成，并于2021-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本开绕组三相永磁同步电机模型预测控制方法及驱动器在说明书摘要公布了：本文提供了一种开绕组三相永磁同步电机模型预测控制方法及驱动器，所述方法包括：实时采集所述永磁同步电机的工作参数，并计算获取所述永磁同步电机的参考控制电压；根据所述参考控制电压和预设虚拟电压矢量空间，确定目标控制电压，所述预设虚拟电压矢量空间为所述永磁同步电机全部开关状态对应的三相电压矢量通过预设合成规则确定的多条虚拟电压矢量，其中每条虚拟电压矢量无零序分量；根据所述目标控制电压，确定与其对应的开关状态，进而驱动所述永磁同步电机工作，本文无需复杂的空间矢量脉宽调制策略，就能实现稳定的电流控制，提高对电机的控制能力。

本发明授权开绕组三相永磁同步电机模型预测控制方法及驱动器在权利要求书中公布了：1.一种开绕组三相永磁同步电机模型预测控制方法，其特征在于，所述方法包括： 实时采集所述永磁同步电机的工作参数，并计算获取所述永磁同步电机的参考控制电压； 根据所述参考控制电压和预设虚拟电压矢量空间，确定目标控制电压，所述预设虚拟电压矢量空间为通过所述永磁同步电机全部开关状态对应的三相电压矢量确定的多条虚拟电压矢量，其中每条虚拟电压矢量无零序分量；其中，所述预设虚拟电压矢量空间通过如下步骤确定：确定每个控制周期内所述永磁同步电机的全部开关状态对应的三相电压矢量；根据所述三相电压矢量和预设合成规则，确定包含多条虚拟电压矢量的初始虚拟电压矢量空间，每个所述虚拟电压矢量无零序分量；将所述初始虚拟电压矢量空间划分成多个电压矢量调制区域；将每个所述电压矢量调制区域划分多个电压矢量调制子区域，从而形成所述预设虚拟电压矢量空间；所述根据所述三相电压矢量和预设合成规则，确定包含多条虚拟电压矢量的初始虚拟电压矢量空间，包括：获取三相电压矢量中具有第一幅值的第一电压矢量，以及与每个第一电压矢量具有相反方向零序分量的零电压矢量；将每个第一电压矢量和与其对应所述零电压矢量进行合成，并通过预设作用时间比使得合成后的电压矢量的零序分量为零，从而形成多个第一虚拟电压矢量；获取三相电压矢量中无零序分量的具有第二幅值的多个第二电压矢量，并将其作为第二虚拟电压矢量；根据多个所述第一虚拟电压矢量和多个所述第二虚拟电压矢量，形成包含多条虚拟电压矢量的初始虚拟电压矢量空间； 根据所述目标控制电压，确定与其对应的开关状态，进而驱动所述永磁同步电机工作。

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