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龙图腾网获悉猫岐智能科技(上海)有限公司申请的专利光幕无光线区域获取系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115520753B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211191694.2，技术领域涉及：B66B13/26；该发明授权光幕无光线区域获取系统及方法是由张嘉祺;李金鹏设计研发完成，并于2021-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本光幕无光线区域获取系统及方法在说明书摘要公布了：本发明揭示了一种光幕无光线区域获取系统及方法，所述光幕无光线区域获取系统包括光幕数据获取模块及无光线区域获取模块；光幕数据获取模块用以获取光幕发射装置及接收装置的数据；无光线区域获取模块连接所述光幕数据获取模块，用以根据所述光幕数据获取模块获取的数据识别光幕无光线区域的形状。本发明提出的光幕无光线区域获取系统及方法，可精确获取通过光幕的物体的遮挡范围。

本发明授权光幕无光线区域获取系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种光幕无光线区域获取系统，其特征在于，所述光幕无光线区域获取系统包括： 光幕数据获取模块，用以获取光幕装置的数据； 无光线区域获取模块，连接所述光幕数据获取模块，用以根据所述光幕数据获取模块获取的数据识别光幕无光线区域； 所述无光线区域获取模块包括： 光线模拟生成单元，用以模拟生成光幕装置中由发射单元发射的n条光线，n为光幕装置中发射单元发射的光线的数量； 垂直区间生成单元，用以对模拟生成的所有光线的所有交点做垂直于水平面的垂线，得出其m个垂直区间及n*m+1个交点； 光线区间编码单元，用以在光线的每个垂直区间内的部分，按照设定的顺序进行编码； 封闭图形围成单元，用以通过两个相邻编码的光线和两条相邻垂线围成封闭的三角形或四边形； 无光线子区域识别单元，用以获取各个无光线子区域；当围成的三角形第一侧是两个相邻编码的光线的交点时，说明其为某一个最小无光线子区域的开始部分，需要融合第二侧垂直区域的同编码光线围成的多边形；当围成的是四边形时，说明其为某一个最小无光线子区域的中间部分，两侧都需要相邻垂直区域的同编码融合；当围成的三角形第二侧是两个相邻编码的光线的交点时，说明其为某一个最小无光线子区域的结束部分，需要融合第一侧垂直区域的同编码光线围成的多边形。

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