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龙图腾网获悉卧安科技(深圳)有限公司申请的专利用于开闭锁机器人的连接机构和开闭锁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113216751B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110602616.6，技术领域涉及：E05B19/20；该发明授权用于开闭锁机器人的连接机构和开闭锁机器人是由侯伟;王家会;潘阳;李志晨设计研发完成，并于2021-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于开闭锁机器人的连接机构和开闭锁机器人在说明书摘要公布了：本发明属于开闭锁装置技术领域，尤其涉及一种用于开闭锁机器人的连接机构和开闭锁机器人，包括连接主件、安装于连接主件的夹紧件和两按压件；连接主件转动安装于开闭锁机器人的壳主体；夹紧件对称设有两个弹性夹持部，两个弹性夹持部的前端在自身回弹力的作用下相互靠近，且两个弹性夹持部之间形成夹持位；两按压件的第一端分别与两个弹性夹持部连接，按压件的第二端为按压部，外力按压两按压部带动两个弹性夹持部的前端相互远离，使夹持位处于张开状态；通过两按压件来带动两个弹性夹持部向外侧弹性变形，使用较小力就使夹持位张开，操作省力，方便安装，且结构简单，大大降低了加工成本。

本发明授权用于开闭锁机器人的连接机构和开闭锁机器人在权利要求书中公布了：1.用于开闭锁机器人的连接机构，其特征在于，包括连接主件、安装于所述连接主件的夹紧件和两按压件；所述连接主件转动安装于开闭锁机器人的壳主体；所述夹紧件对称设有两个弹性夹持部，两个所述弹性夹持部的前端在自身回弹力的作用下相互靠近，且两个所述弹性夹持部之间形成夹持位；两所述按压件的第一端分别与两个所述弹性夹持部连接，所述按压件的第二端为按压部，外力按压两所述按压部带动两个所述弹性夹持部的前端相互远离，使所述夹持位处于张开状态； 所述连接主件包括第一连接件、第二连接件和第三连接件；所述第二连接件与第一连接件滑动连接，第三连接件与第二连接件滑动连接，且所述第二连接件的移动方向与第三连接件的移动方向垂直；所述夹紧件安装于所述第三连接件的中部； 所述第一连接件至少设有一第一滑槽，所述第二连接件至少设有一滑动连接于所述第一滑槽的第一滑块；所述第二连接件至少设有一第二滑槽，所述第二滑槽与所述第一滑槽垂直设置，所述第三连接件至少设有一滑动连接于所述第二滑槽的第二滑块； 所述第三连接件背离所述第二连接件的一端设有连接槽，所述夹紧件安装于一连接块，所述连接块背离所述夹紧件的一端设有插接部，所述插接部滑动连接于所述连接槽。

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