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龙图腾网获悉卧安科技(深圳)有限公司申请的专利开闭锁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113445819B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110602618.5，技术领域涉及：E05B15/00；该发明授权开闭锁机器人是由侯伟;潘阳;李志晨设计研发完成，并于2021-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本开闭锁机器人在说明书摘要公布了：本发明属于开闭锁装置技术领域，尤其涉及一种开闭锁机器人，包括壳主体、连接机构、传动机构、离合机构和驱动机构；连接机构转动连接于壳主体，连接机构用于与防盗锁的开闭锁旋钮连接；传动机构、离合机构和驱动机构均安装于壳主体内，传动机构的输出端与连接机构连接，传动机构的输入端与驱动机构的输出端之间安装有离合机构；驱动机构运转时，离合机构使传动机构的输入端与驱动机构的输出端连接，驱动机构停止时，离合机构使传动机构的输入端与驱动机构的输出端断开连接；所述开闭锁机器人能对防盗锁进行自动开锁和自动闭锁，也能通过人手动的方式对防盗锁进行手动开锁和手动闭锁，开闭锁方式多样，结构设计合理，让人使用起来舒适性好。

本发明授权开闭锁机器人在权利要求书中公布了：1.开闭锁机器人，其特征在于，包括壳主体、连接机构、传动机构、离合机构、驱动机构、电源和控制电路板；所述连接机构转动连接于所述壳主体，所述连接机构用于与防盗锁的开闭锁旋钮连接； 所述传动机构、所述离合机构、所述电源、所述控制电路板和所述驱动机构均安装于所述壳主体内，所述传动机构的输出端与所述连接机构连接，所述传动机构的输入端与所述驱动机构的输出端之间安装有所述离合机构；所述驱动机构运转时，所述离合机构使所述传动机构的输入端与所述驱动机构的输出端传动连接，所述驱动机构停止时，所述离合机构使所述传动机构的输入端与所述驱动机构的输出端解除传动连接；所述控制电路板与所述电源和所述驱动机构电连接； 所述连接机构包括连接主件，所述连接主件的第一端安装于所述传动机构的输出端，所述连接主件的第二端设有安装座； 所述连接主件包括第一连接件、第二连接件和第三连接件；所述第一连接件安装于所述传动机构的输出端，所述第一连接件至少设有一第一滑槽，所述第二连接件至少设有一滑动连接于所述第一滑槽的第一滑块；所述第二连接件至少设有一第二滑槽，所述第二滑槽与所述第一滑槽垂直设置，所述第三连接件至少设有一滑动连接于所述第二滑槽的第二滑块；所述安装座安装于所述第三连接件的中部。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人卧安科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区西乡街道盐田社区银田工业区B4栋101-116室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。