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龙图腾网获悉北京迈格威科技有限公司申请的专利视频处理方法、装置及电子系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113393419B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110478158.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权视频处理方法、装置及电子系统是由葛维;王志成;周而进设计研发完成，并于2021-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本视频处理方法、装置及电子系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种视频处理方法、装置及电子系统。其中，该方法包括：获取用于目标跟踪的视频流；获取视频流中至少一个目标轨迹对应的状态参量；其中，状态参量用于表征目标轨迹与视频流中其它轨迹的接近程度；根据目标轨迹的状态参量选择一个或多个目标检测框。该视频处理方式中，通过考虑视频流中目标轨迹对应的状态参量，丰富了目标检测框的考虑因素，从而提高了目标检测框即推图结果的准确度，具有较好的实用价值。

本发明授权视频处理方法、装置及电子系统在权利要求书中公布了：1.一种视频处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取用于目标跟踪的视频流； 获取所述视频流中至少一个目标轨迹对应的状态参量；其中，所述状态参量用于表征所述目标轨迹与所述视频流中其它轨迹的接近程度； 根据所述目标轨迹的状态参量，确定所述视频流的当前视频帧在所述目标轨迹中所属的分段；其中，所述目标轨迹相邻分段对应的拥挤状态不同； 根据所述目标轨迹各个分段对应的拥挤状态，选择所述目标轨迹对应的一个或多个目标检测框； 目标对象包括指定目标的局部对象和所述指定目标的整体对象；所述根据所述目标轨迹各个分段对应的拥挤状态，选择所述目标轨迹对应的一个或多个目标检测框的步骤，包括： 根据所述目标轨迹的各个分段对应的拥挤状态确定所述局部对象对应的第一目标检测框和所述整体对象对应的第二目标检测框；其中，所述第一目标检测框和所述第二目标检测框属于同一视频帧或不同视频帧； 将所述第一目标检测框和所述第二目标检测框作为所述指定目标的目标检测框； 所述拥挤状态对应于拥挤等级，所述拥挤等级由高到低对应于拥挤程度由拥挤到稀疏；所述根据所述目标轨迹的各个分段对应的拥挤状态确定所述局部对象对应的第一目标检测框和所述整体对象对应的第二目标检测框的步骤，包括：对于所述目标轨迹中拥挤等级大于等级阈值的第一分段，在所述第一分段对应的各个同一个视频帧中选择所述局部对象和所述整体对象分别对应的候选检测框；对于所述目标轨迹中拥挤等级不大于所述等级阈值的第二分段，在所述第二分段对应的不同视频帧中选择所述局部对象和所述整体对象分别对应的候选检测框；根据预设的图像质量权重和各个分段对应的拥挤状态权重，确定所述局部对象对应的第一目标检测框和所述整体对象对应的第二目标检测框。

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