精易兴航(北京)科技创新有限公司隋国发获国家专利权
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龙图腾网获悉精易兴航(北京)科技创新有限公司申请的专利一种端罩与一级整体回收的亚轨道运载火箭获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112977886B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110456468.1，技术领域涉及：B64G1/22；该发明授权一种端罩与一级整体回收的亚轨道运载火箭是由隋国发设计研发完成，并于2021-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种端罩与一级整体回收的亚轨道运载火箭在说明书摘要公布了：本发明公开了一种端罩与一级整体回收的亚轨道运载火箭，包括一级箭体和火箭套罩，火箭套罩包括筒罩、端罩壳段和端罩，筒罩设置于一级箭体的前端，筒罩内用于放置亚轨道载荷，筒罩的底部设置适配载荷支座，筒罩的内壁上设置滑轨组合，适配载荷支座上设置用于锁定亚轨道载荷的电控锁紧装置，滑轨组合与亚轨道载荷滑动配合连接；端罩壳段设置于筒罩的前端，端罩设置于端罩壳段的前端，端罩由与端罩壳段铰接的多瓣组成，多瓣端罩合拢后为半球状，通过端罩作动器控制端罩的开合；端罩壳段的内壁前端还设置有反推火箭；本发明公开了一种端罩与一级整体回收的亚轨道运载火箭，能够100％整体回收，检测评定后可重复使用，复用价值更高。
本发明授权一种端罩与一级整体回收的亚轨道运载火箭在权利要求书中公布了：1.一种端罩与一级整体回收的亚轨道运载火箭，其特征在于：包括一级箭体和火箭套罩，所述火箭套罩包括筒罩、端罩壳段和端罩，所述筒罩设置于所述一级箭体的前端，所述筒罩内用于放置亚轨道载荷，所述筒罩的底部设置适配载荷支座，所述筒罩的内壁上设置滑轨组合，所述适配载荷支座上设置用于锁定亚轨道载荷的电控锁紧装置，所述滑轨组合与亚轨道载荷滑动配合连接；所述端罩壳段设置于所述筒罩的前端，所述端罩设置于所述端罩壳段的前端，所述端罩由与所述端罩壳段铰接的多瓣组成，多瓣端罩合拢后为半球状，各瓣端罩的内侧通过端罩作动器与所述端罩壳段连接，通过所述端罩作动器控制所述端罩的开合；所述端罩壳段的内壁前端还设置有反推火箭，所述反推火箭的推力方向与一级箭体的动力方向相反。
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