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龙图腾网获悉华南理工大学;博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司申请的专利一种轮式运货机器人底盘和运货机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113044137B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110347271.4，技术领域涉及：B62D63/02；该发明授权一种轮式运货机器人底盘和运货机器人是由张东;王宇鑫;庞斌文;孟峻霆;林育全;周家成设计研发完成，并于2021-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮式运货机器人底盘和运货机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种轮式运货机器人底盘，包括电源、底盘框架、多个行走机构、多个转向机构；多个行走机构位于底盘框架的底部，一个行走机构通过一个转向机构与底盘框架连接；转向机构包括导电滑环、空心轴电机、轴承；行走机构包括行走部件和驱动行走部件运行的驱动电机；轴承的外圈固定安装在底盘框架，空心轴电机安装在轴承的外圈，行走部件与轴承的内圈连接，转向电机套在导电滑环外；驱动电机和导电滑环的转动部分通过电机导线连接，该电机导线随导电滑环的转动部分转动；导电滑环的固定部分与电源通过导线连接，该导线与电源均与底盘框架相对固定。本发明还涉及一种运货机器人。本发明可向一个方向无限旋转，属于仓库货物运输机器人领域。

本发明授权一种轮式运货机器人底盘和运货机器人在权利要求书中公布了：1.一种运货机器人，其特征在于：包括载物平台和一种轮式运货机器人底盘；载物平台包括平台底板、四块挡板，平台底板安装在底盘框架上，平台底板为矩形平板结构，四块挡板与平台底板的四周边沿连接，四块挡板均向外上方延伸设置； 所述的一种轮式运货机器人底盘，包括电源、底盘框架、多个行走机构、多个转向机构；多个行走机构位于底盘框架的底部，一个行走机构通过一个转向机构与底盘框架连接；转向机构包括导电滑环、转向电机、轴承；行走机构包括行走部件和驱动行走部件运行的驱动电机； 导电滑环包括上端的固定部分和下端的转动部分；转向电机为空心轴电机，包括固定部分和转动部分；轴承包括位于外圈的固定部分和位于内圈的转动部分；转向电机套在导电滑环外；底盘框架、轴承的固定部分、转向电机的固定部分和导电滑环的固定部分相对固定，行走机构、轴承的转动部分、转向电机的转动部分和导电滑环的转动部分相对固定；驱动电机和导电滑环的转动部分通过电机导线连接，该电机导线随导电滑环的转动部分转动；导电滑环的固定部分与电源通过导线连接，该导线与电源均与底盘框架相对固定； 导电滑环的转动部分通过法兰盘安装于空心轴电机的通孔内，通过三根螺钉与空心轴电机的转动部分固定连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南理工大学;博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司，其通讯地址为：510640 广东省广州市天河区五山路381号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。