上海禾赛科技有限公司吕虎获国家专利权
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龙图腾网获悉上海禾赛科技有限公司申请的专利激光雷达、转镜结构及其装调方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115079130B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110265028.8，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权激光雷达、转镜结构及其装调方法是由吕虎;李猛;王红光;向少卿设计研发完成，并于2021-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光雷达、转镜结构及其装调方法在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种激光雷达、转镜结构及其装调方法，其中转镜结构包括电机，所述电机的端部壳体开设有多个电机连接孔；转镜支架，开设有与所述电机连接孔分别对应的多个支架连接孔；弹性部件，所述弹性部件开设有弹性连接孔；螺纹连接件，依次穿过相互对应的所述支架连接孔、所述弹性连接孔和所述电机连接孔，连接所述转镜支架、所述弹性部件以及所述电机，且连接后的所述各个弹性部件可沿着所述电机的轴线方向发生弹性形变。本发明实施例所提供的转镜结构可以提高转镜结构的安装精度，进而提高激光雷达的测量精度和测远能力。
本发明授权激光雷达、转镜结构及其装调方法在权利要求书中公布了：1.一种转镜结构，其特征在于，包括： 电机，所述电机的端部壳体开设有多个电机连接孔； 转镜支架，包括： 顶支架部，开设有与所述电机连接孔分别对应的多个支架连接孔，包括第一支架连接孔、第二支架连接孔和第三支架连接孔； 侧支架部，与所述电机的侧壁间隔设置，所述侧支架部包括多个侧面部，各个所述侧面部均固定于所述顶支架部的侧面，其中多个所述侧面部包括两个相对设置的镜面部；所述镜面部包括固定连接的镜面连接部和镜面； 其中，所述镜面固定于所述镜面连接部；且所述第一支架连接孔的轴线和所述第二支架连接孔的轴线构成的第一平面，与垂直于轴线的第二平面形成的相交线平行于所述镜面的平面； 弹性部件，所述弹性部件开设有弹性连接孔； 螺纹连接件，依次穿过相互对应的所述支架连接孔、所述弹性连接孔和所述电机连接孔，连接所述转镜支架、所述弹性部件以及所述电机，且连接后的所述各个弹性部件随着所述螺纹连接件拧紧程度的调整，可沿着所述电机的电机轴的轴线方向发生弹性形变，以改变所述镜面部的位置和倾斜状态。
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