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龙图腾网获悉株式会社捷太格特申请的专利转向控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113386851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110254943.7，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权转向控制器是由小寺隆志设计研发完成，并于2021-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本转向控制器在说明书摘要公布了：一种转向控制器2，其包括扭矩命令值计算器62，扭矩命令值计算器62被配置成计算用作马达扭矩的目标值的扭矩命令值。扭矩命令值计算器62具有滞后分量计算器92，该滞后分量计算器92被配置成计算滞后分量，该滞后分量被相加使得命令值分量具有滞后特性并且针对状态量的改变而相应地改变，状态量根据转向装置1的操作改变。滞后分量计算器92被配置成通过将滞后微分分量与滞后基本分量相加来计算滞后分量。

本发明授权转向控制器在权利要求书中公布了：1.一种转向控制器2，被配置成控制转向装置1，所述转向装置1被配置成通过使用马达扭矩使转向扭矩可变，所述转向扭矩用于使方向盘3转向，所述马达扭矩由使用马达13作为驱动源的致动器12施加，所述转向控制器2的特征在于包括扭矩命令值计算器62，所述扭矩命令值计算器62被配置成计算用作所述马达扭矩的目标值的扭矩命令值，其中： 所述转向控制器2控制所述马达13的操作以生成与所述扭矩命令值对应的所述马达扭矩； 所述扭矩命令值计算器62具有： 命令值分量计算器91，被配置计算命令值分量，所述命令值分量被相加以用于所述扭矩命令值的计算，以及 滞后分量计算器92，被配置成计算滞后分量，所述滞后分量被相加使得所述命令值分量具有滞后特性并且针对状态量的改变而相应地改变，所述状态量的改变根据所述转向装置1的操作改变； 所述滞后分量计算器92具有： 滞后基本分量计算器111，被配置成基于所述状态量来计算滞后基本分量作为所述滞后分量的基本分量，所述滞后基本分量变化使得随着所述状态量变大，所述滞后基本分量的绝对值变大并且滞后梯度的绝对值变小，该滞后梯度是针对所述状态量的改变量，以及 滞后微分分量计算器112，被配置成计算滞后微分分量，所述滞后微分分量是通过对所述滞后基本分量进行微分而获得的分量；并且 所述滞后分量计算器92被配置成通过将所述滞后微分分量与所述滞后基本分量相加来计算所述滞后分量。

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