卡特彼勒路面机械公司R·J·麦吉获国家专利权
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龙图腾网获悉卡特彼勒路面机械公司申请的专利用于移动式机器的自动模式恢复系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113359540B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110250772.0,技术领域涉及:G05B19/042;该发明授权用于移动式机器的自动模式恢复系统是由R·J·麦吉;S·松斯;T·M·奥唐纳;D·E·格丁设计研发完成,并于2021-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于移动式机器的自动模式恢复系统在说明书摘要公布了:公开了一种用于移动式机器的自动模式恢复系统和用于恢复由移动式机器在施工现场执行的施工的方法。该方法可包括:在施工现场的施工中断时,存储由移动式机器执行的施工的中断状态;在所述机器的显示器上显示多个施工现场,每个施工现场包括所存储的中断位置和恢复位置;从用户输入接收所述施工现场的选择;在所述显示器上显示所选择的施工现场的中断位置和恢复位置;以及基于机器是否位于所选择的施工现场的中断位置或恢复位置附近,以机器的自动模式调整所述施工的恢复。
本发明授权用于移动式机器的自动模式恢复系统在权利要求书中公布了:1.一种用于恢复由移动式机器在施工现场执行的施工的方法,包括: 在绕期望的施工现场的周界移动所述移动式机器时,定位接收器记录或存储移动式机器行进的路径以生成施工现场的边界; 边界限定期望的施工现场的周界,至少部分地根据该周界为施工现场生成施工计划; 在所述施工现场的所述施工中断时,存储由所述移动式机器执行的所述施工的中断状态; 使移动式机器离开中断位置; 在所述移动式机器的显示器上显示多个施工现场,每个施工现场包括所存储的中断位置和恢复位置; 从用户输入接收所述施工现场的选择; 在所述显示器上显示所选择的施工现场的所述中断位置和恢复位置;以及 基于所述移动式机器是否在离所述中断位置或恢复位置的阈值距离和定向内以及施工计划,以所述移动式机器的自动模式调整所述施工的恢复, 自动模式仅在移动式机器与中断位置或恢复位置对齐、邻近或偏离中断位置或恢复位置时进行恢复,或者自动模式仅在移动式机器与重启位置对齐、邻近或偏离重启位置时进行重启。
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