富兰卡爱米卡股份有限公司安德烈亚斯·斯潘宁格获国家专利权
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龙图腾网获悉富兰卡爱米卡股份有限公司申请的专利对机器人机械手在与人接触时的控制获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115023321B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180011727.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权对机器人机械手在与人接触时的控制是由安德烈亚斯·斯潘宁格设计研发完成，并于2021-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本对机器人机械手在与人接触时的控制在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于控制机器人机械手1的方法，其具有以下步骤：‑提供S1具有人的身体区域的数据库，其中，身体区域中的每一个分配有相应最大允许接触压力值；‑确定S2机器人机械手1与人的当前或未来接触事件并且确定人的所接触的身体区域；‑确定S3相对于人的身体固定的参考位置，其中，参考位置指示在与人的接触事件中人的组织压入的位置路线的起点；以及‑以阻抗调节的方式控制S4机器人机械手1，使得所确定的参考位置用作机器人机械手1的阻抗调节的人工弹簧分量的零位并且最大允许接触压力作为极限值不予超过。
本发明授权对机器人机械手在与人接触时的控制在权利要求书中公布了：1.一种用于控制机器人机械手（1）的方法，其具有以下步骤： -提供（S1）具有人的身体区域的数据库，其中，所述身体区域中的每一个分配有相应最大允许接触压力值； -确定（S2）所述机器人机械手（1）与所述人的当前或未来接触事件并且确定所述人的所接触的身体区域； -确定（S3）相对于所述人的身体固定的参考位置，其中，所述参考位置指示在与所述人的接触事件中所述人的组织压入的位置路线的起点；以及 -以阻抗调节的方式控制（S4）所述机器人机械手（1），使得所确定的参考位置用作所述机器人机械手（1）的阻抗调节的人工弹簧分量的零位并且最大允许接触压力作为极限值不予超过。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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