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龙图腾网获悉浦连锋申请的专利一种自动寻迹喂料车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112790117B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110181744.8，技术领域涉及：A01K5/02；该发明授权一种自动寻迹喂料车是由浦连锋设计研发完成，并于2021-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动寻迹喂料车在说明书摘要公布了：本发明涉及喂料车技术领域，具体公开一种自动寻迹喂料车，包括：行走支撑机构，位于行走支撑机构上且底部开设出料口的料斗，安装在料斗底部且位于出料口旁侧的草料输送机构，安装在出料口下方的下料机构，以及与行走支撑机构、草料输送机构、下料机构均电连接的主控机构和供电机构。本发明的自动寻迹喂料车实现了定时、定点放料，具备非常高的自动化程度，整个车体的结构设计合理、紧凑，适用于小型养殖场的场内饲料投放，节约了人力物力，具备非常高的推广价值。

本发明授权一种自动寻迹喂料车在权利要求书中公布了：1.一种自动寻迹喂料车，其特征在于，包括：行走支撑机构，位于所述行走支撑机构上且底部开设出料口的料斗，安装在所述料斗底部且位于所述出料口旁侧的草料输送机构，安装在所述出料口下方的下料机构，以及与所述行走支撑机构、草料输送机构、下料机构均电连接的主控机构和供电机构，其中， 所述行走支撑机构包括料斗安装架，安装在所述料斗安装架下面的主动行走组件和从动行走组件，所述主动行走组件和所述从动行走组件平行设置，所述主动行走组件上安装有第一驱动电机组件以及转向电机组件； 所述草料输送机构包括相对设置的第一支撑板、第二支撑板，以及安装在所述第一支撑板、第二支撑板之间的第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件和所述第二输送组件分别安装在所述出料口的左侧和右侧；所述第一输送组件传动连接有第一输送电机组件，所述第二输送组件传动连接有第二输送电机组件； 所述下料机构包括传送电机组件以及传送带组件，所述传送带组件的传送方向与所述第一输送组件的输送方向相垂直； 所述主控机构包括第一驱动电机控制电路、送料控制电路、转向电机控制电路；所述第一驱动电机控制电路与所述第一驱动电机组件连接；所述送料控制电路与所述第一输送电机组件、第二输送电机组件以及所述传送电机组件连接；所述转向电机控制电路与所述转向电机组件连接； 所述供电机构与所述第一驱动电机控制电路、送料控制电路、转向电机控制电路均连接； 所述第一驱动电机控制电路包括控制芯片U01、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、场效应管Q1、场效应管Q2、场效应管Q3、场效应管Q4、场效应管Q5、场效应管Q6、二极管D1以及二极管D2，其中， 所述控制芯片U01的VCC+端接入VCC12V电压，VCC-端接地，IN+端、IN2+端、IN3+端、IN4+端与电流检测端连接，IN1-端与所述电阻R2的滑动端连接，IN2-端与所述电阻R3的滑动端连接，IN3-端与所述电阻R4的滑动端连接，IN4-端与所述电阻R1的滑动端连接，OUT1端与所述二极管D1的正极连接，OUT2端与所述二极管D2的正极连接，OUT1端与所述电阻R5的第一端连接； 所述电阻R5的第二端与所述场效应管Q1的基极连接；所述场效应管Q1的发射极接地，所述场效应管Q1的集电极连接所述电阻R6的第一端；所述电阻R6的第二端与所述第一驱动电机组件连接； 所述电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4的第一端均接入VCC12V电压，所述电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4的第二端均接地； 所述二极管D1的负极连接所述电阻R10的第一端，所述电阻R10的第二端连接所述场效应管Q4的基极，所述场效应管Q4的发射极接地，所述场效应管Q4的集电极与电阻R12的第一端连接；所述二极管D2的负极连接所述电阻R11的第一端，所述电阻R11的第二端连接所述场效应管Q5的基极，所述场效应管Q5的集电极与所述场效应管Q6的基极连接，所述场效应管Q5的发射极接地；所述电阻R12的第二端与所述场效应管Q6的基极连接，所述场效应管Q6的集电极接收刹车信号，所述场效应管Q6的发射极接地；所述电阻R8的第一端接入VCC12V电压，所述电阻R8的第二端与所述电阻R9的第一端、所述场效应管Q4的集电极连接；所述电阻R9的第二端与所述场效应管Q2的基极连接；所述场效应管Q2的发射极接地，所述场效应管Q2的集电极与所述场效应管Q3的基极连接；所述场效应管Q3的发射极接地，所述场效应管Q3的发射极接收刹车信号；所述电阻R7的第一端接入VCC12V电压，所述电阻R7的第二端与所述场效应管Q3的基极连接； 所述主控机构还包括雷达检测电路，所述雷达检测电路包括单片机U301、单片机U302、电阻R301、电阻R302、电阻R303、电阻R304以及电容C301，其中， 所述单片机U301和所述单片机U302的正极接入端接入VCC12V电压，所述单片机U301和所述单片机U302的负极接入端接地； 所述单片机U301的正极输入端与所述电阻R304的第一端连接，所述单片机U301的负极输入端与所述电阻R303的第一端连接，所述单片机U301的输出端与所述电阻R304的第二端连接； 所述单片机U302的正极输入端与所述电阻R302的第一端以及滑动端连接，所述单片机U301的负极输入端与所述电阻R301的滑动端连接，所述单片机U301的输出端与所述电阻R304的第一端连接；所述电阻R301的第一端接地，所述电阻R301的第二端接入VCC12V电压；所述电阻R302的第二端与雷达模块连接；所述电容C301的正极与所述单片机U302的正极输入端连接，所述电容C301的负极接地； 所述雷达检测电路所输出的信号用于第一驱动电机控制电路对第一驱动电机组件的控制，使喂料车能够及时停车或者倒退，以及用于转向电机控制电路对转向电机组件的控制，使喂料车进行转向，从而更改行驶线路，防止与障碍物发生碰撞。

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