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龙图腾网获悉颐中(青岛)烟草机械有限公司申请的专利一种多功能商标纸捆码垛用夹具、方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112811177B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110159786.1，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种多功能商标纸捆码垛用夹具、方法及设备是由李帅帅;孙吉华;王奉秒;刘淑旺;张苗;刘月霞;郭炀设计研发完成，并于2021-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能商标纸捆码垛用夹具、方法及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多功能商标纸捆码垛用夹具、方法及设备，其技术方案为：包括平板，平板下方安装有第一压紧部、第二压紧部和侧向推手，侧向推手能够托起商标纸捆，并配合第一压紧部下压动作实现烟包夹持；第一压紧部的上移动作与第二压紧部的下压动作能够实现商标纸捆的码放；平板侧面安装真空吸附装置，所述真空吸附装置包括多个旋转吸盘组件，旋转吸盘组件在气动系统的控制下旋转收放以实现大垫纸的吸取与放置。本发明能够实现商标纸捆和大垫纸的码放工作，夹持效果好，码放准确高效。

本发明授权一种多功能商标纸捆码垛用夹具、方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种多功能商标纸捆码垛用夹具，其特征在于，包括平板，平板下方安装有第一压紧部、第二压紧部和侧向推手，侧向推手能够托起商标纸捆，并配合第一压紧部下压动作实现商标纸捆夹持；第一压紧部的上移动作与第二压紧部的下压动作能够实现商标纸捆的码放； 平板侧面安装真空吸附装置，所述真空吸附装置包括多个旋转吸盘组件，旋转吸盘组件在气动系统的控制下旋转收放以实现大垫纸的吸取与放置； 所述第一压紧部包括第一支撑架、第一气缸和第一横梁，第二压紧部包括第二支撑架、第二气缸和第二横梁，所述第一气缸安装于第一支撑架一侧，第二气缸安装于第二支撑架一侧，第一横梁通过第一直线导轨与第一支撑架连接，第二横梁通过第二直线导轨与第二支撑架连接；第一横梁在第一气缸的作用下能够上下移动，第二横梁在第二气缸的作用下能够上下移动； 所述旋转吸盘组件包括第三气缸、负压管、真空吸盘，第三气缸通过支架安装于平板侧面，第三气缸通过关节轴承与负压管相连，且负压管通过轴承连接支架；所述真空吸盘连接于负压管末端；横向气缸、第一气缸、第二气缸和第三气缸均能够分别通过气管与不同的电磁阀连接，外接压缩气源连通，并且能够独立实现通断的方式，便于独立控制每个气缸动作； 所述侧向推手包括固定架体、横向气缸、主推体，横向气缸安装于固定架体下方，固定架体通过第三直线导轨与主推体相连；所述主推体在横向气缸作用下能够沿水平方向移动； 第一压紧部通过气动系统控制第一气缸推动第一横梁上移，第二压紧部通过气动系统控制第二气缸推动第二横梁下压，将商标纸捆前端放置到托盘上，之后侧向推手底部横向气缸带动主推体回程，将商标纸捆放置到托盘上。

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