索尼集团公司君岛雅人获国家专利权
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龙图腾网获悉索尼集团公司申请的专利信息处理装置、信息处理方法和程序获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115066620B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180013332.1,技术领域涉及:G01P21/00;该发明授权信息处理装置、信息处理方法和程序是由君岛雅人;山下功诚;天野彻;佐藤哲朗设计研发完成,并于2021-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本信息处理装置、信息处理方法和程序在说明书摘要公布了:本公开涉及实现简单且合适的校准的信息处理装置、信息处理方法和程序。当包含惯性测量单元例如,IMU的笔型装置移动并显示对应于轨迹的绘制的图像时,基于在一个静止姿态下的惯性测量装置的测量值以及当笔型装置插入笔筒以固定在预定方向上时惯性测量装置的纬度和绝对方位角来实施校准。可应用于包括IMU的装置。
本发明授权信息处理装置、信息处理方法和程序在权利要求书中公布了:1.一种信息处理装置,包括: 控制单元,在一个静止姿态中,通过根据静止姿态测量值中的加速度信息计算重力方向,其中,所述静止姿态测量值为由惯性测量单元检测的测量值;基于所述重力方向、所述惯性测量单元在地球上的纬度和绝对方向的信息,计算所述静止姿态测量值的角速度中与地球自动旋转相关的分量,所述与地球自动旋转相关的分量作为以所述惯性测量单元为基准的传感器坐标系的自动旋转分量;基于所述自动旋转分量获得所述传感器坐标系的偏差分量;基于所述自动旋转分量和所述偏差分量,来校准所述惯性测量单元。
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