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龙图腾网获悉上海交通大学医学院附属第九人民医院申请的专利一种截骨验证标记钉及其配套一体化打入与取出装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112807055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110158787.4，技术领域涉及：A61B17/17；该发明授权一种截骨验证标记钉及其配套一体化打入与取出装置是由李慧武;夏润之;童志成;翟赞京;张经纬;常永云;胡弋;孔柯瑜;吴秀霖设计研发完成，并于2021-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种截骨验证标记钉及其配套一体化打入与取出装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种截骨验证标记钉，包括从上至下依次同轴相连的标记钉头、带有螺纹的标记钉上段、不带有螺纹的标记钉下段和标记钉锥形尾段，可以用于机器人辅助下全膝关节置换手术，确定手术机器人的骨靶标是否与患者骨头发生相对位移。本发明还公开了一种截骨验证标记钉的配套一体化打入与取出装置，包括打取柱、打取锤和标记钉接头，打取柱包括打取柱顶、打取杆、打取把手和打取柱底；打取锤包括敲击环和敲击把手；标记钉接头包括接头顶和设置在其底端的接头柱，所述接头柱的底端面向上开设有凹槽，凹槽内从上至下依次设置有圆柱磁铁、上层接头和下层接头；一体化打入与取出装置便于医生手术中快速打入或取出标记钉，提高手术的效率。

本发明授权一种截骨验证标记钉及其配套一体化打入与取出装置在权利要求书中公布了：1.一种截骨验证标记钉的配套一体化打入与取出装置，其特征在于，所述截骨验证标记钉包括从上至下依次同轴相连的标记钉头、带有螺纹的标记钉上段、不带有螺纹的标记钉下段和标记钉锥形尾段；所述标记钉头采用磁性金属制成；所述标记钉头的外侧壁上设置有内凹的标记钉标记点；所述标记钉头呈六角形形状； 所述一体化打入与取出装置包括打取柱、打取锤和标记钉接头，其中： 所述打取柱包括打取柱顶、打取杆、打取把手和打取柱底，所述打取柱顶、打取杆和打取柱底从上至下依次同轴设置，所述打取柱顶呈半圆形，所述打取柱底呈圆柱形，所述打取杆内部中空，所述打取把手设置在所述打取柱底的外侧壁上； 所述打取锤包括敲击环和敲击把手，所述敲击环采用橡胶材质制成，所述敲击环的外侧壁上开设有上下贯通的卡口，所述敲击把手固定在所述敲击环的外侧壁上，且所述敲击把手和卡口一一对应地位于所述敲击环的径向两侧； 所述标记钉接头包括接头顶和设置在其底端的接头柱，所述接头柱的底端面向上开设有凹槽，所述凹槽内从上至下依次设置有圆柱磁铁、上层接头和下层接头；所述上层接头和下层接头分别于所述标记钉头相匹配； 所述敲击环卡接在所述打取杆上； 所述接头顶焊接在所述打取柱底的底端； 所述打取柱顶的下表面形成上敲击面；所述打取柱底的上表面形成下敲击面； 所述标记钉头依次穿过所述下层接头和上层接头后与所述圆柱磁铁相互吸引固定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海交通大学医学院附属第九人民医院，其通讯地址为：200011 上海市黄浦区制造局路639号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。