宁波开放大学(宁波社区大学)曹浩峰获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波开放大学(宁波社区大学)申请的专利一种四稳态二维微动平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112847314B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110137968.9，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种四稳态二维微动平台是由曹浩峰设计研发完成，并于2021-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四稳态二维微动平台在说明书摘要公布了：本发明提供了一种四稳态二维微动平台，其能解决现有的微动平台在无外力输入的情况下无法实现在多个稳定位置进行停留的问题。其包括基座、动平台和堆叠压电驱动器以及三段式全柔顺双稳态机构，动平台的X轴向两端、Y轴向两端分别连接有一组传动梁组件，每组传动梁组件分别通过一组三段式全柔顺双稳态机构与基座连接，位于同一轴向上的两组三段式全柔顺双稳态机构到所述动平台的中心点O的距离a相同且该两组三段式全柔顺双稳态机构相互平行，每一组全柔顺双稳态机构分别与一堆叠压电驱动器相对设置，堆叠压电驱动器固装于基座上。
本发明授权一种四稳态二维微动平台在权利要求书中公布了：1.一种四稳态二维微动平台，其包括基座、动平台和堆叠压电驱动器，其特征在于：其还包括三段式全柔顺双稳态机构，所述动平台的X轴向两端、Y轴向两端分别连接有一组传动梁组件，每组所述传动梁组件分别通过一组所述三段式全柔顺双稳态机构与所述基座连接，位于同一轴向上的两组所述三段式全柔顺双稳态机构到所述动平台的中心点的距离相同且该两组三段式全柔顺双稳态机构相互平行，每一组所述全柔顺双稳态机构分别与一所述堆叠压电驱动器相对设置，所述堆叠压电驱动器固装于所述基座上； 每组所述三段式全柔顺双稳态机构均分别包括一根梭和四组连接梁组件，所述梭朝向动平台的一侧面为动平台连接面，所述动平台连接面通过所述一组传动梁组件与所述动平台相连，所述梭的两个相对的且分别朝向基座并同时与所述动平台连接面相邻接的端面分别通过两组所述连接梁组件与所述基座相连； 每组连接梁组件分别包括一刚性梁和两根柔性梁，所述两根柔性梁分别为梭端柔性梁、基座端柔性梁，所述刚性梁的轴向两端分别与所述梭端柔性梁、基座端柔性梁的一端连接，且所述梭端柔性梁的另一端与所述梭连接、基座端柔性梁的另一端与所述基座相连。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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