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龙图腾网获悉株式会社捷太格特申请的专利转向控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113173203B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110099665.2，技术领域涉及：B62D5/00；该发明授权转向控制装置是由山口恭史;都甲高广;片冈伸文;江崎之进设计研发完成，并于2021-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本转向控制装置在说明书摘要公布了：一种转向控制装置1，包括：绝对转向角检测单元53，其被配置成检测绝对转向角；以及电流命令值计算单元51，其被配置称计算与从电机21输出的电机转矩的目标值相对应的电流命令值。电流命令值计算单元51被配置成当在执行端接触缓和控制时车辆被试图进行转弯时，执行用于减小由于端接触缓和控制的执行而引起的电流命令值的校正值的部分释放控制。电流命令值计算单元51被配置成当在执行部分释放控制时计算出的电流命令值是不受执行基于部分释放控制而减小校正值的影响的值时，停止部分释放控制。

本发明授权转向控制装置在权利要求书中公布了：1.一种用于转向系统2的转向控制装置1，所述转向系统2包括壳体13、转弯轴12和致动器6，所述转弯轴12容纳在所述壳体13中使得所述转弯轴能够往复运动，所述致动器6使用电机21作为驱动源来施加用于使所述转弯轴12往复运动的电机转矩，所述转向控制装置1的特征在于包括： 绝对转向角检测单元53，其被配置成检测作为旋转轴的旋转角的绝对转向角，所述旋转轴的旋转角能够被转换成连接至所述转弯轴12的转弯轮4的转弯角并且被表示为包括超过360°的范围的绝对角；以及 电流命令值计算单元51，其被配置成计算与从所述电机21输出的电机转矩的目标值相对应的电流命令值，其中， 所述转向控制装置1被配置成：控制所述电机21的激励，使得供应至所述电机21的实际电流值达到所述电流命令值， 所述电流命令值计算单元51被配置成存储端位置对应角，所述端位置对应角是指示所述转弯轴12的移动由于所述转弯轴12与所述壳体13接触的端接触而受到限制的端位置的角并且与所述绝对转向角相关， 所述电流命令值计算单元51被配置成：当指示所述绝对转向角距所述端位置对应角的距离的端分离角等于或小于预定角时，执行用于校正所述电流命令值的端接触缓和控制，使得所述端分离角的减小受到限制， 所述电流命令值计算单元51被配置成：当在执行所述端接触缓和控制时车辆被试图进行转弯时，执行部分释放控制，用于减小由于所述端接触缓和控制的执行而引起的所述电流命令值的校正值，以及 所述电流命令值计算单元51被配置成：当在执行所述部分释放控制时计算出的所述电流命令值是不受基于所述部分释放控制的执行而减小所述校正值的影响的值时，停止所述部分释放控制。

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