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龙图腾网获悉揭阳市易捷智能装备有限公司申请的专利一种铰链的自动组装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114762930B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110040572.2，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种铰链的自动组装装置是由胡学武;皮伟;郭俊;陈耿彬设计研发完成，并于2021-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铰链的自动组装装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种铰链的自动组装装置，载具顶面设置有内条组件定位面用于放置内条组件、臂身定位面用于放置臂身，载具顶面于内条组件定位面和臂身定位面之间设置有向下延伸的第一凹槽，第一凹槽用于供塑料圆管放入，第一凹槽的底部可升降滑动地插装有托块，托块顶面具有与塑料圆管侧壁形状相匹配的圆管定位面用于放置塑料圆管；传送装置用于传送载具移动；若干穿钉机分布于传送装置的任一侧用于将连接钉插入载具上的工件的连接孔中，若干穿钉机包括第一穿钉机，传送装置传送载具依次经过若干穿钉机时首先经过第一穿钉机，第一穿钉机用于将连接钉插入内条组件、塑料圆管和臂身上的连接孔。本发明实现铰链零部件之间的稳定、高效组装。

本发明授权一种铰链的自动组装装置在权利要求书中公布了：1.一种铰链的自动组装装置，其特征在于：包括： 载具，所述载具顶面设置有与内条组件的底面形状相匹配的内条组件定位面用于放置内条组件，所述载具顶面于所述内条组件定位面周侧设置有与臂身的底面形状相匹配的臂身定位面用于放置臂身，所述载具顶面于所述内条组件定位面和所述臂身定位面之间设置有向下延伸的第一凹槽，所述第一凹槽用于供塑料圆管放入，所述第一凹槽的底部可升降滑动地插装有托块，所述托块顶面具有与所述塑料圆管侧壁形状相匹配的圆管定位面用于放置塑料圆管； 传送装置，所述传送装置用于传送所述载具移动； 若干穿钉机，所述若干穿钉机分布于所述传送装置的任一侧用于将连接钉插入所述载具上的工件的连接孔中，所述若干穿钉机包括第一穿钉机，所述传送装置传送所述载具依次经过所述若干穿钉机时首先经过所述第一穿钉机，所述第一穿钉机用于将连接钉插入内条组件、塑料圆管和臂身上的连接孔; 圆管驱动装置，所述圆管驱动装置设置于所述第一穿钉机处，所述圆管驱动装置用于驱动所述托块升起将塑料圆管托升至离开所述第一凹槽并位于内条组件和臂身之间，且内条组件、塑料圆管和臂身上的连接孔相互对正供连接钉插入; 所述载具包括基座和滑动设置于所述基座上的滑块，所述滑块上具有用于容纳四孔件的插槽，四孔件插装于所述插槽中时四孔件两侧壁的上端位于所述插槽外部，所述滑块与所述臂身定位面相近或相离滑动设置，使四孔件两侧壁上端的连接孔和臂身上的连接孔相互对正； 所述第一凹槽朝向所述载具外侧的侧壁上具有从所述载具顶面延伸至所述第一凹槽内的第一缺口，所述第一缺口的宽度小于塑料圆管的直径。

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