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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种排水管道快速检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112728288B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011624780.9，技术领域涉及：F16L55/32；该发明授权一种排水管道快速检测装置及方法是由邓欢忠;孙连鹏;吕慧;林健新;邓苇婷;林玉姬设计研发完成，并于2020-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种排水管道快速检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种排水管道快速检测装置及方法，该装置包括水下无人车、控制系统、图像采集装置和水质检测装置，所述水下无人车上设有控制系统、图像采集装置和水质检测装置，所述图像采集装置和水质检测装置分别与控制系统连接，所述控制系统包括中控子系统和运动子系统，所述运动子系统与中控子系统连接，所述图像采集装置包括稳定云台、灯光模块和摄像头，所述稳定云台、灯光模块和摄像头分别与中控子系统连接，所述水质检测装置包括探头和驱动器，所述探头与驱动器连接，所述驱动器与中控子系统连接。该方法为应用于上述装置的检测方法。本发明能够实现对管道异常的快速检测。本发明可广泛应用在排水管网管理维护领域。

本发明授权一种排水管道快速检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种排水管道快速检测装置，其特征在于，包括水下无人车、控制系统、图像采集装置和水质检测装置，所述水下无人车上设有控制系统、图像采集装置和水质检测装置，所述图像采集装置和水质检测装置分别与控制系统连接，所述控制系统包括中控子系统和运动子系统，所述运动子系统与中控子系统连接，所述图像采集装置包括稳定云台、灯光模块和摄像头，所述稳定云台、灯光模块和摄像头分别与中控子系统连接，所述水质检测装置包括探头和驱动器，所述探头与驱动器连接，所述驱动器与中控子系统连接； 其中，所述中控子系统包括数据传输模块、导航模块、图像识别模块和水质分析模块，所述导航模块、图像识别模块和水质分析模块分别与数据传输模块连接，所述灯光模块、稳定云台和运动子系统分别与导航模块连接，所述摄像头与图像识别模块连接，所述水质分析模块与驱动器连接； 应用于所述排水管道快速检测装置的检测方法，具体包括以下步骤： 确定检测范围和装置投放地点； 基于图像采集装置获取当前图像并识别得到检测管内液位； 根据检测管内液位确定检测模式； 当管内液位不高于水质检测装置的最小检测液位时，装置切换至地面检测模式；当管内液位高于摄像头所处的位置时，装置切换至水下检测模式；当管内液位处于上述两种情况之间时，装置切换至水上检测模式； 根据检测模式的预设要求，基于图像采集装置和水质检测装置进行图像采集与水质指标测定； 基于图像识别模块对图像采集所得的数据进行图像快速识别，得出管道缺陷快速识别结果； 基于水质分析模块对水质指标测定所得的数据进行水质异常识别，得出水质异常识别结果； 所述水质分析模块内的水质异常识别模型具体为基于管道实验平台构建水质异常识别模型，包括以下步骤： 预设实验条件，模拟得到实验管道水质； 对实验管道水质进行电导率的分布测定，得到管道内不同位置的电导率； 基于管道内不同位置的电导率构建电导率分布规律，得到不同异常水质情况下的电导率波动范围并选取合适的上下限波动值作为水质分析模型判断是否存在异常水质接入的标准，得到水质异常识别模型； 基于水质异常识别模型识别实际异常管道水质，并对识别结果进行误差分析，得到训练误差； 基于训练误差对水质异常识别模型进行参数调整，得到训练完成的水质异常识别模型。

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